Das Hippotherapiegerät von Studenten der Rice University könnte Patienten dabei helfen, Bewegung und Gleichgewicht wiederherzustellen
Hunde mögen zwar die besten Freunde des Menschen sein, aber für viele Menschen mit besonderen Bedürfnissen findet das Glück auf dem Pferd. Es wird angenommen, dass die rhythmische Schaukelbewegung eine gute Körperhaltung, Selbstvertrauen, Komfort und andere therapeutische Vorteile für Menschen mit körperlichen und geistigen Behinderungen fördern kann. Das Problem ist, dass Pferde teuer und schwer zu bekommen sein können, insbesondere für Menschen, die in der Stadt leben.
Aber ein Team von Studenten der Rice University haben ein Roboterpferd entwickelt, das wir anbieten können Therapien für Patienten, die keinen einfachen Zugang zu einem Stall haben. Der Roboter Stewie ist eine Weiterentwicklung eines ähnlichen Geräts, das zuvor von Rice-Ingenieuren entwickelt wurde, und soll eine kostengünstige Alternative zum Lebewesen bieten.
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Hippotherapie ist eine Technik, die häufig von Therapeuten angewendet wird, die mit Kindern mit Behinderungen arbeiten. Die Patienten fahren mit, während der Therapeut nebenher geht und den Patienten unterwegs oft in Sprach- und Sehübungen einbezieht. Diese Sitzungen können jedoch teuer sein und manchmal Hunderte von Dollar kosten.
„Unser Projekt ist spannend, weil wir mit einem Knopfdruck mehrere verschiedene Pferdegangarten nachbilden können.“ Matt O’Gorman, ein Rice-Studentenforscher, der an dem Projekt gearbeitet hat, sagte gegenüber Digital Trends. „Im Gegensatz zu einem mechanischen Bullen oder einem Spielzeugpferd vor einem Supermarkt passen wir die Bewegungen von Pferden, die in der Hippotherapie eingesetzt werden, genau an und können so viel effektivere Ergebnisse erzielen.“ Darüber hinaus ist unser Design vollständig Open Source und lässt sich mit minimalem Bearbeitungsaufwand leicht konstruieren, und das zu einem deutlich günstigeren Preis als andere Geräte auf dem Markt.“
Stewie lässt sich von der Stewart-Plattform inspirieren, einem Roboterkonzept, das es Maschinen ermöglicht, sich mit sechs Freiheitsgraden zu bewegen. Das Rice-Team trieb seinen Roboter mit Arduino und sechs Motoren für seine sechs Beine an, sodass Stewie sich mit den rhythmischen Schaukelbewegungen eines echten Pferdes bewegen konnte.
„Die Bewegung des Pferdes erzeugt beim Reiter eine Bewegung, die der Gehbewegung eines Menschen ähnelt „Es ist in der Lage, Rehabilitationsvorteile beim Gehen und bei der Stärkung der Rumpfmuskulatur zu bieten“, sagt O’Gorman sagte. „Außerdem entspannt die Bewegung den Reiter, sodass sie mit anderen Therapien kombiniert werden kann. Therapeuten haben herausgefunden, dass Patienten bei Sprach- und ähnlichen Therapien wirksamer sind, wenn sie mit einer Hippotherapie kombiniert werden.“
Die größten Vorteile des Roboters sind Kosten und Komfort. Teile für Stewie kosten etwa 3.500 US-Dollar, während das Team sagte, dass Patienten mehr als 5.000 US-Dollar für Hippotherapie-Sitzungen mit einem echten Pferd ausgeben können. Außerdem sind die Verpflegungs- und Übernachtungsgebühren für Stewie gering.
„Das bedeutet, dass er innerhalb der Stadt oder in einem bereits bestehenden Therapiezentrum eingesetzt werden kann, ohne dass lange Anfahrtswege erforderlich sind“, sagte O’Gorman. „Es gibt auch einige Nachteile, insbesondere, dass Stewie … kein lebendes Tier ist! Während der Hauptvorteil der Hippotherapie körperlicher Natur ist, gibt es auch eine mentale Komponente, weshalb wir Stewie wie ein Pferd ausgestopft haben, um dies so gut wie möglich nachzuahmen.“
Die Forscher geben zu, dass Stewie nicht so effektiv ist wie das Original, und da sie alle ihren Abschluss machen, haben sie nicht vor, den Roboter weiter zu verbessern. Aber sie haben es getan hat das Projekt Open Source verlassen und ermutigen Sie jeden, der inspiriert ist, das Projekt weiterzuentwickeln.
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