Fraunhofer IPK
Om det er jordbær, tomater, eller tilsyneladende enhver anden form for naturligt dyrkede spiselige produkter, kan specialdesignede "plukker"-robotter udtænkes til at plukke dem fra træer, buske, jorden eller hvor de ellers måtte vokse. Et nyt projekt skabt af Tysklands Fraunhofer Institut for Produktionssystemer og Designteknologi IPK tilføjer endnu en række produkter til listen: agurker.
Ingeniører ved Fraunhofer Institute er ved at udvikle en dobbeltarmsrobot beregnet til automatiseret høst af agurker - og det kunne være med til at redde ryggen på de menneskelige agurkeplukkere, som i øjeblikket skal plukke dem manuelt. Det er en del af et E.U. projekt med titlen CATCH, der står for (på engelsk) "Cucumber Gathering - Green Field Experiments."
Anbefalede videoer
"Automatiseret robotiseret agurkhøst hører til en af mere udfordrende opgaver," fortalte Dr. Dragoljub Surdilovic, en af forskerne på projektet, til Digital Trends. "Den største vanskelighed er at genkende og lokalisere de grønne frugter i grønne omgivelser, [og] at adskille dem uden at beskadige eller skade agurken og planten. Andre forstyrrelser såsom forhindringer [eller] fugt i et dynamisk ustruktureret miljø gør opgaven sværere."
Relaterede
- Tusindvis af leveringsrobotter til at slutte sig til Uber Eats
- Boston Dynamics' Spot-robot til at male til en kunstudstilling
- Sig hej til Proteus, Amazons hidtil mest avancerede lagerrobot
Holdets løsning involverer at bruge en kombination af 2D- og 3D-kameraer sammen med multispektralt syn til at detektere agurkerne. Dette kan gøres med en succesrate på op til 94 procent. Robotarmene understøtter synssystemerne ved at hjælpe med at søge gennem fjernelse af blade i jagten på pickles at plukke. Målet er, at robotten skal være lige så effektiv som en erfaren menneskeplukker, der kan plukke helt op til 13 agurker i minuttet. Det vil dog have de sædvanlige fordele ved en automatiseret tilgang: Nemlig mulig 24/7 funktionalitet uden sygedage eller helligdage.
Det er dog ikke helt klar til udrulning i den virkelige verden. "Vi har brug for yderligere forskning og eksperimentelle evalueringer," sagde Surdilovic. "I første omgang bør vi forbedre detektionen og lokaliseringen af agurken ved at tilføje yderligere sensorer i gribere. Adskillelsen af agurk er et yderligere kritisk problem. [Forarbejdningsindustrien kræver nøjagtig skæring af stængler uden at skade frugten og planten. Vi udvikler sofistikerede gribere og algoritmer til at detektere stænglerne ved hjælp af kraftføling, og enheder, der er i stand til at følge frugtens konturer for at detektere og skære stænglerne."
Surdilovic foreslog, at teknologien kræver cirka to års forskning og udvikling mere, indtil den er moden nok til praktisk implementering. "Et samfund af landmænd og agurkeproducenter støtter os og viser en stor interesse og behov for robotteknologi," sagde han. "Mangel på sæsonarbejdere og relativt højere lønomkostninger bringer produktionen af agurker og lignende kultivarer i fare, ikke kun på tysk, men også globalt."
Redaktørernes anbefalinger
- Dybdedykning-robot-ubåd kan være sidste håb for tabte Titanic-turister
- Robotter indsat for at hjælpe New Yorks politi … igen
- Mød BILL, Nikes sneaker-rensende robot
- Prikken over i'et: Hvordan videnskabsmænd giver robotter menneskelignende taktile sanser
- Rumstationens nye robotarm springer til live
Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.
