MIT's bløde robotfisk svømmer blandt rigtige fisk i Fiji

Det siges ofte, at vi ved mindre om havets dybder, end vi gør om månens overflade. Det faktum blev fremhævet igen i denne uge, da Smithsonian opdagelsesrejsende udgav et papir om en ny havrevzone, passende kaldet rariphotic, hvor omkring halvdelen af ​​fiskene tidligere var uopdagede.

Selv med Det 21. århundredes fremskridt inden for små undervandsfartøjer, at få adgang til og dokumentere livet i havet viser sig stadig at være en udfordring. Men nu håber ingeniører på Massachusetts Institute of Technology at have en løsning med en blød robotfisk ved navn SoFi, som de siger kan komme tættere på rigtige fisk ved at efterligne deres adfærd.

"Vi har udviklet en blød robotfisk, der efterligner bevægelsen af ​​rigtige fisk og har nu for første gang demonstreret en evne til at svømme sammen med rigtige fisk i det faktiske hav." Robert Katzschmann, en doktorgradskandidat fra MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), der leder projektet, fortalte Digital Trends. Katzschmann og hans team mener, at dette er den første robot af sin slags, der kan svømme frit under vandet.

Udefra ligner SoFi en ret beskeden gummifisk, men det er, hvad der er inde i robotten, der betyder noget. Elektronik, inklusive sensorer og en Linux-pc, er pakket i dens hjernekasse, urethanskum giver opdrift, og en hydraulisk pumpe nær brystet hjælper med at flytte halen. Ved at pumpe vand alternativt ind i to ballonformede kamre, bøjes robottens hale frem og tilbage, og driver robotten videre. Et kamera foran optager sin rejse gennem vandet.

SoFi kan fjernstyres via en vandtæt Super Nintendo-controller, tilpasset til at kommunikere ved hjælp af ultralydssignaler. Mens den svømmer, ligner den meget en rigtig fisk, der glider gennem vandet - omend en smule mindre yndefuldt. Efter at have testet robotten ved Rainbow Reef i Fiji sagde forskerne, at fisk så ud til at være ugeneret af SoFis tilstedeværelse.

Fremadrettet ønsker forskerne at gøre SoFi hurtigere og mere autonom med indbyggede sensorer, der gør det muligt for den at følge andre fisk. Selvom SoFi ville være et smart legetøj, håber Katzschmann og hans kolleger, at teknologien finder mere en professionel anvendelse, der giver havforskere og ingeniører bedre adgang til undervandet verdener.

"Evnen til lettere at få vandprøver ved hjælp af robotter ville gøre os i stand til at lære meget mere om mere fjerntliggende dele af havet," sagde han. "At bruge dem til at inspicere undervandsinfrastruktur ville give mulighed for mere regelmæssig vedligeholdelse af hardware, som ellers ikke ville kunne holdes oppe at kode... Jeg kunne forestille mig en dag at kunne bruge flere af disse fisk til at registrere data fra havet, inklusive selv tage vand prøver. Jeg kunne også forestille mig SoFis en dag blive brugt til undervandsinspektion af kritisk infrastruktur som olierigge og rørledninger.

Redaktørernes anbefalinger

• MIT lærer at gøre robotter mindre klodsede ved at sætte kameraer i fingrene
• MIT whiz kids fik en robot til at tage på den virale #BottleCapChallenge

Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.