The Power and Control Autonome Harvard Ambulatory MicroRobot (HAMR-F)
For mange mennesker fremkalder ordet "hammer" tydelige billeder fra 1990'erne af baggy hiphopbukser og rapper-dansere, der går i stykker. Der er dog intet retro ved Harvard Universitys HAMR-robot. Et akronym afledt af "Harvard Ambulatory MicroRobot", det er en banebrydende, insekt-inspireret robot der kan slynge hen ad jorden med en imponerende hastighed på lidt under fire gange sin egen kropslængde hvert sekund.
Anbefalede videoer
I modsætning til tidligere versioner af robotten, som Harvard har bygget, skal dens seneste iteration - HAMR-F - ikke længere være bundet til en strømkilde for at fungere. Selvom det gør den lidt langsommere end sin forgænger, åbner den også op for nye muligheder i forhold til bevægelsesfrihed.
"Harvard Ambulatory MicroRobot er en firbenet robot, dvs inspireret af kakerlakker, der har en størrelse, masse og kropsmorfologi, der ligner dem," Benjamin Goldberg, en forsker på projektet, fortalte Digital Trends. "Tethered versioner af HAMR har tidligere vist sig at køre med hastigheder på over 10 kropslængder i sekundet og kan udføre adrætte drejninger og dynamiske springmanøvrer. Den mest spændende udvikling med HAMR-F er, at vi nu er i stand til at tage robotten uden for laboratoriet med et indbygget batteri og elektronik, mens vi stadig bevarer høje hastigheder og manøvredygtighed."
Den køreklare robot vejer kun 2,8 gram og drives af et 8 mAh lithium-polymer batteri. Til sidst er håbet, at det vil være i stand til at bevæge sig autonomt, men lige nu skal det stadig styres via en menneskelig operatør, selvom dette kan udføres trådløst.
Harvard Universitet
"Ansøgningen til HAMR-F, som vi er mest begejstrede for, er udforskning af begrænset miljø," fortsatte Goldberg. "For eksempel kunne HAMR-F bruges til at søge efter defekter i et motorhulrum, i et rør eller bag en væg. Vores nuværende version demonstrerer virkelig robuste tøjringsfri bevægelsesegenskaber - dog ville mange applikationer stadig kræve sensorer såsom et kamera eller andre specialiserede sensingmodaliteter. HAMR-F har en betydelig nyttelastkapacitet på omkring 50 procent af sin egen kropsvægt og kredsløbskort er kompatible med mange af disse sensorer, så forhåbentlig er disse typer applikationer ikke det langt væk."
Goldberg sagde, at det næste skridt for HAMRs udvikling er at tilføje flere eksteroceptive sensorer, der er i stand til trådløst at transmittere data tilbage til en værtsmaskine. “Dette er en teknologi, som vi er meget begejstrede for at kommercialisere, fordi vi ser et stort potentiale for omkostningsreduktion og automatisering af nogle inspektionsopgaver ved at åbne op for nye veje i udfordrende miljøer og trange pladser,” Goldberg sagde.
Der har været et papir, der beskriver arbejdet indsendt til tidsskriftet IEEE Robotics and Automation Letters.
Redaktørens anbefalinger
- Se Boston Dynamics' Spot-robot danse som Stones' Mick Jagger
- Forskere har bygget en flyvende, fugleinspireret robot, komplet med kløer
- Robotpolitibetjente bliver langsomt normaliseret, uanset om vi kan lide det eller ej
- Lille robot kan fås til at 'gå' ved hjælp af pulserende laserstråler
- Denne hurtige, lille bløde robot er inspireret af den måde en gepard løber på
Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.
