Drone navigation i usikre miljøer
Deres nye NanoMap-teknologi lover at give droner muligheden for konsekvent at navigere med 20 miles i timen hastigheder gennem forhindringsfyldte steder såsom skove eller pakhuse - hvor selv den mindste fejlberegning kan resultere i en krak.
"NanoMap er et kortlægningssystem, der gør det muligt for droner at flyve med høje hastigheder gennem tætte miljøer som skove og varehuse," MIT CSAIL kandidatstuderende Pete Firenze fortalte Digital Trends. »Systemets centrale indsigt er, at det aktivt modellerer og redegør for usikkerheden ved ikke at være 100 procent sikker på, hvor dronen befinder sig i rummet. Dette gør det til en mere fleksibel tilgang til at flyve i virkelige miljøer, som du ikke kan forudsige på forhånd, og skaber en dybere integration mellem perception og kontrol."
Anbefalede videoer
Jonathan How, MIT
NanoMap består af et dybderegistreringssystem, som problemfrit syr en række målinger om en drones omgivelser sammen. Dette giver den mulighed for at forudse, hvilken bevægelse den planlægger at lave om både hvad den ser på i øjeblikket, og også hvad den kan se i fremtiden. Det er forskelligt fra eksisterende dronepilotteknologier, der rutinemæssigt er afhængige af indviklede kort, der fortæller dronen nøjagtigt, hvad der er omkring den på ethvert tidspunkt.
Ideen om en højhastighedsdrone, der ikke sveder de små detaljer om sin nøjagtige placering, lyder kl bedste, kontraintuitive og i værste fald en smule skræmmende, men MITs smarte teknologi betyder, at det er overraskende effektiv. Uden at NanoMap-systemet blev brugt, styrtede MITs testdrone ned 28 procent af tiden, hvis den gik ud af kurs med mere end 5 procent. Med NanoMap blev disse styrt reduceret til kun 2 procent af flyvninger, der svingede 5 procent ud af kurs.
Ifølge Pete Florence kunne teknologien teoretisk set også bruges i ethvert stykke hardware involveret i navigation, herunder selvkørende biler. Der er dog stadig meget mere arbejde, der skal udføres.
"Der er meget mere, der kan gøres med hensyn til at forbedre vores systemer til planlægning, kontrol, perception og lokal forhindringsforvisning," sagde han. ”Vi har som eksempel tænkt os at arbejde på systemet, så det en dag kan inkorporere andre informationer relateret til usikkerhed, som at kunne redegøre for usikkerheden ved dronens dybdeføling målinger."
Redaktørens anbefalinger
- Amazon starter forsøg med dronelevering i Californien og Texas
- Wing bygger større og mindre droner til flere leveringer
- Wingcopter 198 er verdens første triple-drop leveringsdrone
- Amazons Prime Air-droneleveringsplan tager et vigtigt skridt fremad
- Mød MIT-kunstneren, der bygger med svamp og maler med sværme af droner
Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.
