Selvkørende biler til landeveje
Hvis du befinder dig på en landevej i en selvkørende bil, chancerne er, at I begge er ret fortabte. Nutidens mest avancerede autonome køresystemer er afhængige af kort, der er omhyggeligt detaljerede og karakteriseret i avanceret. Det betyder millioner af miles af uasfalterede veje i USA er reelt forbudt for autonome køretøjer.
Men et team af dataloger fra Massachusetts Institute of Technologys (MIT) Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) har designet et selvkørende system, der har til formål at navigere på uasfalterede veje med succes ved at bruge grundlæggende GPS-data- og sensorteknologi.
Anbefalede videoer
"Vi indså, hvor begrænset nutidens selvkørende biler er med hensyn til, hvor de rent faktisk kan køre," Teddy Ort, en MIT CSAIL kandidatstuderende, der arbejdede på projektet, fortalte Digital Trends. "Virksomheder som Google tester kun i storbyer, hvor de har mærket den nøjagtige position af ting som baner og stopskilte. De samme biler ville ikke have succes på veje, der ikke er asfalterede, ubelyste eller upålideligt markerede. Dette er et problem. Mens byområder allerede har flere former for transport for ikke-chauffører, er dette ikke sandt for landdistrikter. Hvis du bor uden for byen og ikke kan køre bil, har du ikke mange muligheder.
Ort og hans kolleger mener, at deres system, som de har kaldt MapLite, kan ændre det.
Ved hjælp af simple GPS-data, der kan findes på Google kort og en række sensorer til at scanne omgivelserne, MapLite navigerer langs uasfalterede veje og observerer vejforholdene over 100 fod i forvejen.
"Eksisterende systemer er stadig stærkt afhængige af 3D-kort og bruger kun sensorer og synsalgoritmer til specifikke aspekter af navigation, som at undgå objekter i bevægelse," sagde Ort. "I modsætning hertil bruger MapLite sensorer til alle dele af navigationen og bruger kun GPS-data til at opnå et groft skøn over bilens placering i rummet. Systemet sætter først både en endelig destination og det, vi omtaler som et 'lokalt navigationsmål', som skal være inden for bilens synsvidde."
Men der er gode grunde til, at andre autonome systemer bruger detaljerede kort. For det første, når de arbejder, fungerer de godt. Sæt en avanceret selvkørende bil på en vej, der tidligere er blevet kortlagt, og du er stort set garanteret, at den vil være i stand til at navigere fint.
MapLite er på den anden side ikke udstyret med denne oplevelse og mangler derfor garantien.
Fremover vil CSAIL-forskerne forsøge at gøre MapLite mere alsidig, i stand til at navigere i forskellige vejtyper. De har endnu ingen planer om at kommercialisere systemet, selvom Ort sagde, at de samarbejder med Toyota om at inkorporere systemet i fremtidige køretøjer.
Redaktørens anbefalinger
- Volkswagen lancerer sit eget selvkørende biltestprogram i USA.
- Apples rygtede bil kunne koste det samme som en Tesla Model S
- Nvidias Drive Concierge vil fylde din bil med skærme
- En underlig ting er lige sket med en flåde af autonome biler
- Betjente forvirrede, da de stopper en tom selvkørende bil
Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.
