Fri flyvning af en beskadiget quadrotor udsat for tab af enkelt rotor i vindtunnelen.
Sammenlignet med et køretøj med en enkelt hovedrotor, som en helikopter, ville du tro, at en quadcopter ville være mere sikker. Når alt kommer til alt, har den ikke fået flere mulige fejlpunkter, før den ikke længere kan forblive i luften? Det er desværre ikke korrekt. Mest droner vil kæmpe for at flyve, medmindre alle fire rotorer er operationelle. Det er noget, forskere fra Hollands Delft University of Technology har arbejdet på at løse.
Anbefalede videoer
Ved den nylige internationale konference om intelligente robotter (IROS 2018) i Spanien demonstrerede holdet en "fejl tolerance controller" som gør det muligt for en quadrotor at fortsætte med at flyve ved høje hastigheder, selvom en rotor er gået i stykker eller en motor har fejlet. Nej, det ser ikke helt så smukt ud, men det er afgørende, at det forbliver stabilt. Lige så vigtigt er det, at den er i stand til at gøre det, mens den bevarer fremdriften. Det er takket være noget smart matematik fra Delft-efterforskernes side, som kunne trække på information som f.eks. dronens indbyggede gyroskop og accelerometer for at finde ud af, hvordan flyvningen skal opnås ved hjælp af de resterende tre rotorer.
"Forestil dig det, når en quadrotor leverer en vigtig pakke over vand, hvor der blæser kraftig vind. Pludselig fejler en motor, siger Sihao Sun, en forsker på projektet, til Digital Trends. ”Normalt i dette tilfælde vil dronen styrte ned i vandet sammen med pakken. Men med vores teknologi er den i stand til at fortsætte med at flyve med en betydelig hastighed for at flyve tilbage til et sikkert landingssted. Dette kan redde pakken og selve dronen."
Relaterede
- En selvkørende Hyundai kan hente dig i en by i Californien fra næste måned
- MITs nye drone kan svæve som en quadcopter, svæve som et fly
- Nedslidte dronepiloter i Japan kan nu straffes med fængsel
I et andet tilfælde er det muligt at forestille sig, hvordan en drone med en beskadiget rotor kunne indstilles til at vende tilbage til sin operationsbase på en sikker måde uden at bringe mennesker og ejendom i fare.
Holdet satte dronen (en standard, hyldevare Parrot Bebop 2) gennem sine skridt i en vindtunnel for at simulere fremadflyvning uden egentlig fremadrettet bevægelse. Quadrotoren nåede en tophastighed på 9 meter i sekundet, omtrent halvdelen af den maksimale tophastighed for en Bebop med fire fungerende rotorer. Holdet håber snart at udvide dette til udendørsflyvninger.
"Det næste trin i dette projekt er kombinationen af denne fejltolerante styringsteknologi med realtid fejldetektion og konvolutforudsigelse og beskyttelse,” fortalte Coen de Visser, en anden forsker på holdet. os. "Et vigtigt spørgsmål, som vi håber at besvare med vores forskning, er dette: Hvordan kan vi gøre dronen 'bevidst' om dens egne fysiske begrænsninger og muligheder, efter at en fejl er opstået? Uden en sådan bevidsthed kan dronen efter en fejl ikke træffe en informeret beslutning om, hvorvidt den skal foretage en nødlanding, forsøge at flyve tilbage til basen, eller endda fortsætte missionen med reduceret ydeevne."
Redaktørernes anbefalinger
- Waymos selvkørende biler kan ikke få nok af én blind vej
- Parrot trækker sine minidroner tilbage for at fokusere på sin Anafi quadcopter
- Denne kompakte dronepistol kan nedbringe en slyngel quadcopter på 500 meter
- Skydios selvflyvende drone har nu en Apple Watch-app til flyforberedelse
- Denne quadcopter er et 'flyvende batteri', der kan blive på himlen i 2 timer
Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.
