Tøjvask er en af de opgaver, der binder dig til huset i timevis. Du kan ikke fyre op i vaskemaskinen og gå væk, som du kan med en opvaskemaskine. Ikke nok med at du skal overføre tøjet til tørretumbleren, det skal foldes eller hænges op, hvis du ikke vil have rynker. Vi har ventet på Roomba af vasketøj hele vores voksne liv.
Drømmen er et skridt tættere på virkeligheden, takket være forskere ved UC Berkeleys Computer Science Division. Ved brug af Willow Garages $280.000 Personal Robot 2, Siddharth Srivastava og hans medforfattere har skrevet en opgave om deres version af open source PR2, som de har programmeret til at folde vasketøj.
En af de største udfordringer ved at programmere en robot til at arbejde med vasketøj er, at tøj og håndklæder er "deformerbare genstande." I modsætning til en bolt eller flaske, ser en skjortes form anderledes ud, alt efter om den er skruet sammen på gulvet eller hænger i et skab. "Udfordringerne ved robot-håndklædefoldning afspejler vigtige udfordringer, der ligger i robotopfattelse og manipulation af deformerbare genstande," siger adjunkt Pieter Abbeel
UC Berkley News Center.Desværre kan PR2 ikke helt skelne mellem en ren, krøllet skjorte, der ligger på gulvet, og en snavset, krøllet skjorte, der ligger på gulvet. Desuden er robotten ikke fleksibel nok til at nå gulvet. På grund af dens begrænsede rækkevidde og udsyn kan PR2 ikke nå ind i maskinen for at tage tøjet ud. Men nok om hvad robotten kan ikke gør. Som du kan se i videoen, har robotten ingen problemer med at lægge tøj i en kurv og overføre det til vaskemaskinen. Når alt er ude af tørretumbleren, kan botten fold og hæng de hvidvaskede genstande.
PR2 er dog ikke begrænset til vasketøj. Willow Garage ingeniører har programmeret robotter det levere øl og spil pool. De bots ved, hvordan man fester!
Med det store prisskilt og PR2s begrænsninger er det ikke sådan, at vi forventer, at julemanden leverer en domesticeret robot i år. Er julen 2020 for tidlig at håbe på?
Redaktørens anbefalinger
- Amazons nye Astro-robot kan holde øje med dit hjem, mens du er væk
Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.
