NASA's Perseverance Mars Rover's First Autonav Drive
Mens Perseverance-roveren udforsker Jezero-krateret på Mars, afprøver ingeniører hos NASA en ny kapacitet, der lader roveren navigere sig selv rundt i det stenede terræn.
Anbefalede videoer
I øjeblikket bruger rover-chauffører som Vandi Verma på NASAs Jet Propulsion Laboratory 3D-briller til at visualisere og planlægge køreruter. "Jezero er utrolig," Verma sagde. »Det er et paradis for roverchauffører. Når du tager 3D-brillerne på, ser du så meget mere bølgethed i terrænet. Nogle dage stirrer jeg bare på billederne.”
Nu vil roveren dog begynde at navigere af sig selv oftere. Roveren har et automatiseret køresystem kaldet AutoNav, som bruger 3D-kort over terrænet til at plotte en sikker rute at køre, samtidig med at man undgår forhindringer. Det betyder, at den kan planlægge og udføre sin egen køreplan, uden at supportpersonalet tilbage på Jorden skal styre alt manuelt. Selvom roverchaufførerne stadig nøje overvåger processen for at sikre, at ruterne er sikre, og at de er på vej i den rigtige retning for at finde geologisk interessante prøver.
Relaterede
- Se et postkort fra Mars taget af Curiosity-roveren
- Se en 3D-visning af et martian-krater fanget af Perseverance-roveren
- Opfindsomhed og vedholdenhed tager billeder af hinanden på Mars
"Vi har en evne, der hedder 'at tænke mens du kører'," sagde Verma. "Roveren tænker på det autonome drev, mens dens hjul drejer."
Den store fordel ved denne evne er ikke med hensyn til manøvredygtighed, men i form af hastighed. Manuel planlægning af den nøjagtige sikreste mulige kørerute hele vejen fra Jorden tager meget tid, hvilket er en af grundene til, at rovere sjældent bevæger sig mere end 200 meter på en dag. Med den nye evne kan Perseverance måske gå så hurtigt som 120 meter i timen.
"Vi har fremskyndet AutoNav med fire eller fem gange," sagde Michael McHenry, lederen af mobilitetsdomænet og en del af JPLs team af roverplanlæggere. "Vi kører meget længere på meget kortere tid, end Curiosity demonstrerede."
Til sammenligning kører Curiosity-roveren, som har nogenlunde lignende hardware som Perseverance, men ikke har det nye AutoNav-system, i øjeblikket omkring 20 meter i timen. Rover-ingeniørerne håber på, at denne øgede hastighed vil hjælpe Perseverance i dens søge efter beviser for gammelt liv.
"Vi vil være i stand til at komme til steder, som forskerne gerne vil hen meget hurtigere," sagde Jennifer Trosper, der har arbejdet på hver eneste af NASAs Mars-rovere og er Mars 2020 Perseverance rover-projektet Manager. "Nu er vi i stand til at køre gennem disse mere komplekse terræner i stedet for at gå rundt om dem: Det er ikke noget, vi har været i stand til før."
Redaktørernes anbefalinger
- Perseverance rover finder organiske molekyler i Mars' Jezero-krater
- NASAs tips til skywatching i juni inkluderer Mars i bikuben
- Perseverance rover finder bevis på en gammel flod på Mars
- NASAs Curiosity Mars-rover får et hastighedsboost
- NASAs Mars-helikopter opnår milepæl 50. flyvning
Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.
