MIT-robotter kan gribe og håndtere objekter hurtigere med ny algoritme

Ingeniører fra Massachusetts Institute of Technology (MIT) har fundet ud af en måde at få en robot til at gribe et objekt hurtigere og mere effektivt.

MIT viste robotten i en GIF præcis af kloen, der opfanger og justerer sit greb om en genstand, hvilket er mere kompliceret, end det ser ud for en maskine. Ifølge udgivelsen kan det tage en robot snesevis af minutter at planlægge sekvensens muligheder, men med en ny algoritme tager det mindre end et sekund.

Anbefalede videoer

Resultaterne, som blev offentliggjort torsdag den 17. oktober i The International Journal of Robotics Research, vil gøre det muligt for robotter i industrielle omgivelser at finde ud af deres miljøer hurtigere.

"Dette er en måde at udvide behændigheden af ​​selv simple robotgribere, fordi i sidste ende er miljøet noget, hver robot har omkring sig," sagde Alberto Rodriguez, lektor i maskinteknik ved MIT, i en udmelding.

Fysiske opgaver, der vil drage fordel af algoritmen, omfatter en række fysiske opgaver, som at samle op og sortere genstande i en skraldespand og indviklet brug af værktøj.

“De fleste fabriksrobotter, der bruger værktøj, har en specialdesignet hånd, så i stedet for at have evnen til at tage fat i en skruetrækker og bruge den i en masse forskellige måder, de gør bare hånden til en skruetrækker,” sagde Rachel Holladay, en kandidatstuderende i elektroteknik og datalogi ved MIT, i en erklæring. "Du kan forestille dig, at det kræver mindre behændig planlægning, men det er meget mere begrænsende. Vi vil gerne have en robot til at kunne bruge og samle mange forskellige ting op."

MIT er kendt for sit arbejde inden for robotteknologi, og man kan endda argumentere for, at det er førende i robotindustrien. EN lille mobil motor skabt af et team på MIT i juli kan ende med at ændre den måde, vi ser og bygger robotter på. Robotten består af fem bittesmå grundlæggende dele, der har evnen til at samle og adskille til forskellige funktionelle enheder - med det endelige mål at få den til at bygge andre, større robotter.

Det er banebrydende i den forstand, at det nye system er et skridt tættere på at skabe et standardiseret sæt dele, der kunne bruges til både at samle andre robotter og til at tilpasse sig et specifikt sæt opgaver, ligesom den nye algoritme, der er offentliggjort Torsdag.

Redaktørens anbefalinger

  • MITs smarte robotbasketballring hjælper dig med at øge dit spil i niveau
  • MIT lærer at gøre robotter mindre klodsede ved at sætte kameraer i fingrene
  • MITs fantastiske omprogrammerbare blæk kan skabe farveskiftende objekter
  • MIT whiz kids fik en robot til at tage på den virale #BottleCapChallenge
  • MITs lille gå-robot kunne i sidste ende bygge andre, større robotter

Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.