Mens de arbejdede på designet af OceanOne, vidste teamet hos Stanford altid, at de ønskede at udvikle et system, der gjorde det muligt for robotten at fungere sammen med en menneskelig chauffør. Tanken var, at ingen robot, uanset hvor smart den er, kunne besidde den samme form for omsorg og dygtighed som en menneskelig dykker - det vil sige, medmindre det er et menneske, der omhyggeligt guider robotten. Omkring fem fod lang fra ende til anden, OceanOne kan prale af stereoskopisk vision indbygget i sit "hoved", der er i stand til at transmittere præcis, hvad det ser tilbage til sin operatør. Derudover har operatøren væskekontrol over to leddelte arme.
Anbefalede videoer
Selvom hele robotten er et imponerende stykke ingeniørkunst, er den måske mest bemærkelsesværdige del af OceanOne dens innovative hænder. Designet specielt til at arbejde med sarte koralrev eller de letfordærvelige rester af skibsvrag, hver hånd har kraftsensorer, der transmitterer haptisk feedback til robottens pilot. På grund af dette kan føreren mærke præcis, hvad OceanOne føler, og hjælpe med at afgøre, om den griber noget tæt eller sart. I fremtiden siger Stanford, at hver finger vil være udstyret med taktile sensorer, der også vil arbejde for at informere robottens indbyggede hjerne.
Relaterede
- Se Elon Musk afsløre Teslas avancerede menneskelige robot
- MIT har en robot mini-gepard, der kan lave backflips. Menneskeheden er dødsdømt
"Du kan mærke præcis, hvad robotten gør," sagde Stanford-professor Oussama Khatib. “Det er næsten, som om du er der; med følesansen skaber du en ny dimension af perception.”
For at give robotten en indledende hvirvel rejste Khatib og holdet til Middelhavet for at plyndre det gamle vrag af La Lune. OceanOne navigerede behændigt skibsvraget (placeret omkring 330 fod under vandet) og greb til sidst, hvad der så ud til at være en vase på størrelse med grapefrugt. Efter at have undersøgt vasen og besluttet at bringe den op til overfladen, førte Khatib robotten over til holdets genopretningskurv, placerede blidt genstanden indeni og lukkede låget. Kurven blev derefter bragt over vandet, og Khatib og resten af teamet blev de første mennesker i hundreder af år til at håndtere vasen takket være den innovative OceanOne-robot.
"OceanOne vil være din avatar," sagde Khatib. "Hensigten her er at få et menneske til at dykke virtuelt, for at sætte mennesket ud af fare. At have en maskine, der har menneskelige egenskaber, der kan projicere den menneskelige dykkers legemliggørelse i dybden, vil være fantastisk."
Faktisk fantastisk, og sandsynligvis fremtiden for havudforskning, OceanOne repræsenterer den perfekte harmoni mellem kunstig intelligens og menneskelig interaktion. Selvom Khatib hjalp med at navigere robotten gennem La Lunes vragdele, kan selve botten også søge helt på egen hånd. Alle sensorer indlæst i OceanOne gør det muligt for den konsekvent at overvåge omgivende strøm og turbulens og tillader den at tænde sine thrustere i overensstemmelse hermed for at blive på ét sted. Indbyggede hurtigfyrende motorer tillader endda robottens arme at forblive stabile, mens de arbejder, hvilket gør den endnu bedre til at håndtere følsomme materialer.
"Vi forbinder mennesket med robotten på [en] meget intuitiv og meningsfuld måde. Mennesket kan give intuition og ekspertise og kognitive evner til robotten,” sagde Khatib. "De to bringer en fantastisk synergi sammen. Mennesket og robotten kan gøre ting i områder, der er for farlige for et menneske, mens mennesket stadig er der."
Med en vellykket test gennemført planlægger teamet at bringe OceanOne tilbage til Stanford University for yderligere arbejde på platformen. Lige nu er OceanOne - som navnet antyder - den eneste sådan humanoide dykkerrobot. Khatib håber dog at fremstille mere i fremtiden for at skabe en hel flåde, der kan arbejde sammen under fremtidige dyk. Udover Stanfords deltagelse blev OceanOne udviklet i samarbejde med Meka Robotics og Saudi-Arabien King Abdullah University of Science and Technology.
Redaktørens anbefalinger
- Mød den skiftende pitching-robot, der perfekt kan efterligne ethvert menneskeligt kast
- Denne finurlige humanoide robot kan teleopereres ved hjælp af et VR-headset
Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.
