Lær agile og dynamiske motoriske færdigheder til robotter med ben
At se nogen sparke en robothund er en af de underligt foruroligende ting, på trods af at vi ved, at den pågældende hund kun er en samling servoer og andre højteknologiske komponenter. Det er dog en vigtig reaktion at teste, da det er den slags uventede kollision, som en robot muligvis skal håndtere, hvis det kommer til at fungere i den virkelige verden: især hvis det vil arbejde i usikre miljøer eller rejser på ustabilt overflader.
Anbefalede videoer
Heldigvis er forskere fra Swiss Federal Institute of Technology (ETH) Zürich i Schweiz villige til at udføre dette job, så du ikke behøver det. Og resultaterne ser allerede lovende ud. Robotikere ved forskningsinstitutionen har demonstreret, hvordan deres ANYmal firbenede robot er i stand til at tage et spark og blive ved med at tikke - eller i det mindste blive ved med at gå. Mere imponerende er det, at denne evne til at komme sig efter potentielle knockout-slag ikke kræver yderligere hardware, men i stedet implementeringen af en ny algoritme. Åh, og det kræver langt mindre fysisk spark at teste end tidligere forsøg.
"Det vigtigste bidrag fra [vores seneste forskningsartikel] er at demonstrere, at sådan kompliceret adfærd kan trænes ved kun at bruge simulerede data." Jemin Hwangbo, fortalte forskeren, der ledede undersøgelsen, til Digital Trends. "Tidligere var simulering ikke nøjagtig nok til at træne effektive kontrolpolitikker. Ved hjælp af det nye simuleringsskema gjorde vi simuleringen realistisk og dermed brugbar til træningsformål. Træning af en kontrolpolitik har mange væsentlige fordele i forhold til manuel controllerdesigntilgang. Træning kan nemt automatiseres og kræver meget mindre indsats end dets alternativ. Dette betyder en billigere og hurtigere udvikling af en robot. En anden fordel er ydeevne: trænede kontrolpolitikker har mere forskelligartet adfærd og gør dermed robotten mere i stand til at reagere på miljøændringer."
Som det kan ses i ovenstående video, er robotten i stand til at justere sin gangart, når den får et skub eller en støvle. Det er nyttigt, at i tilfælde af at det vælter fuldstændigt, er det også i stand til at komme på fode igen. Dette ville gøre det mere nyttigt i et virkeligt miljø og ville potentielt betyde mindre menneskelig overvågning, når det udfører sine opgaver.
"Det betyder, at mange af opgaverne kan udføres mere pålideligt," fortsatte Hwangbo. ”Svagheden ved de eksisterende robotter i praktiske situationer er deres pålidelighed. I tilfælde af et fald skal en menneskelig operatør gribe ind. Dette afholdt industrier fra at bruge bensystemer. Vores bidrag gør bensystemer mere praktiske."
ANYmal blev for nylig sat gennem sine trin, da det blev brugt til at udføre inspektioner på en af verdens største offshore el-distributionsplatforme i Nordsøen.
Redaktørens anbefalinger
- Se Xiaomis første video med dens robotiske CyberDog
- Du kan nu fodre Sonys Aibo-robothund med virtuel mad
- Astro, den hundeinspirerede firbenede robot, kan sidde, ligge ned og... lære?
- Sonys Aibo-robothund kan nu patruljere dit hjem for personer af interesse
- Caltechs fugleinspirerede robot bruger thrustere til at holde sig på benene
Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.
