Kald det fatalistisk, pessimistisk eller bare rigtig, rigtig smart, men et nyt selvkørende bil algoritme udviklet af forskere ved Tysklands Tekniske Universitet i München (TUM) trives med at tænke på det værste, der kunne ske i hvert øjeblik. Og så finde ud af, hvordan man kommer ud af det uden at bringe eller hindre trafikken i fare.
"Nuværende autonome køresystemer inkorporerer normalt mest sandsynlige udviklinger af et trafikscenarie, [såsom] det foregående køretøj vil højst sandsynligt accelerere," Christian Pek, en forsker i universitetets forsker i Cyber-Physical Systems Group, fortalte Digital Trends. "Men dette design kan resultere i usikker adfærd, hvis trafikdeltagere opfører sig anderledes end forventet - for eksempel [hvis i stedet] det foregående køretøj decelererer. Vores algoritme løser dette problem ved at beregne alle mulige fremtidige udviklinger af scenariet ved overvejer alle mulige bevægelser fra andre trafikdeltagere, der er i overensstemmelse med trafikken regler. Som et resultat heraf er vi i stand til at sikre, at beslutninger er sikre uanset de fremtidige lovlige handlinger fra andre trafikdeltagere."
Anbefalede videoer
Algoritmen fungerer ved at evaluere køretøjssensordata hvert millisekund for at ekstrapolere potentiel adfærd op til seks sekunder ud i fremtiden. Det er noget, gode menneskelige chauffører næsten gør ubevidst, men som viser sig svært for maskiner at efterligne. Baseret på de scenarier, som dette nye selvkørende bilsystem kommer med, regner det så ud, hvilke nødmanøvrer det skal udføre for ikke at bringe andre i fare eller forårsage kollisioner. Tænk på det ligesom Asimovs love om robotteknologi, selvkørende biludgave.
Denne trafiksituationsprognose er tidligere blevet anset for at være for tidskrævende. Men teamet i München har vist, at det kan fungere, ved at bruge forenklede dynamiske modeller og tilgængelighedsanalyse til at finde ud af fremtidige positioner, som biler og fodgængere kan indtage.
"Vores software fungerer som et sikkerhedslag til bevægelsesplanlægning og verificerer, om beslutninger fra de autonome køretøjer er sikre under driften." Stefanie Manzinger, en Ph.D. studerende i Cyber-Physical Systems Group, fortalte Digital Trends. "I nødsituationer stopper vores sikkerhedslag det autonome køretøj i dedikerede sikre områder."
Ifølge Pek demonstrerede holdet sikkerhedsfordelene og ydeevnen af dets algoritme på rigtige trafikdata optaget med et testkøretøj i München. "Vores scenarier svarer til kritiske situationer, for eksempel ved at dreje til venstre i et kryds med modkørende trafik," sagde Pek. "Vores resultater viser, at vores algoritme beskytter de autonome køretøjer i disse situationer uden tab af ydeevne. Efter dette proof-of-concept er vores næste skridt at teste vores algoritme i flere situationer sammen med partnere."
Et papir, der beskriver arbejdet var for nylig offentliggjort i tidsskriftet Nature Machine Intelligence.
Redaktørens anbefalinger
- Volkswagen lancerer sit eget selvkørende biltestprogram i USA.
- Apples rygtede bil kunne koste det samme som en Tesla Model S
- Tesla håber, at fuld selvkørende beta vil være ude globalt ved udgangen af 2022
- En underlig ting er lige sket med en flåde af autonome biler
- Betjente forvirrede, da de stopper en tom selvkørende bil
Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.
