Boldjonglering med Cassie Cal
Hver dag viser robotter, at de er i stand til at udføre flere og flere opgaver med imponerende niveauer af fingerfærdighed. Det seneste eksempel på dette? Cassie Cal, en to-benet strudse-lignende robot, der tilhører University of California, Berkeley. I en nylig demovideo bliver Cassie Cal vist frem for at udføre en imponerende jongleringsopvisning, der ville få Santa Monica Piers fineste gadekunstnere til at bekymre sig om, at deres job vil blive automatiseret.
Jongleringen bruger et eksternt motion capture-system til at spore boldens placering. Ud over dette er hele rutinen dog fuldstændig selvstændig og selvstændig. Som det kan ses i videoen, involverer jongleringen ikke hænder, sådan som de fleste mennesker ville jonglere. I stedet minder det mere om en fodboldspiller, der hopper en bold på hovedet, justerer deres kropsvægt ved at flytte til venstre, højre, frem og tilbage for at holde den hoppende.
Anbefalede videoer
Dette viser sig faktisk at være meningen med projektet. Mens jonglering (af en slags) bestemt er imponerende, var det egentlige mål at vise, hvordan en robot er i stand til dynamisk at udføre denne handling og samtidig bevare balancen for at undgå at vælte. Hybrid Robotics afdelingen ansvarlig for projektet
ser sit arbejde på disse vilkår:
"Vores forskning ligger i skæringspunktet mellem anvendt ikke-lineær kontrol og hybrid dynamisk robotik. Vores mål er at designe controllere til at opnå dynamiske, hurtige, energieffektive og robuste manøvrer på hybride og underaktiverede systemer såsom ben- og luftrobotter. Dette vil kræve at tage fat på udfordringerne med høj grad af frihed, høj grad af underaktivering, ikke-lineære og hybride systemer med ensidige begrænsninger, der opererer i stokastiske og svære at modellere regimer."
Med den forståelse bliver vigtigheden af en jongleringsrobot meget mere tydelig. Dette handler ikke kun om at bygge en robot, der kan lave et pænt partytrick; det handler om at vise, at robotter kan udføre flere behændige handlinger på én gang uden fejl. Så avancerede som mange af nutidens robotter er, er der stadig masser af eksempler på robotter spiser det, når du prøver at multitaske. At have bevidstheden om at gøre dette vil hjælpe med at gøre morgendagens robotter langt mere effektive.
Ifølge en rapport fra IEEE Spectrum, håber forskerne at tilføje multi-ball jonglering eller mere komplekse bevægelser i fremtiden. I værste fald kan den altid leje sig selv ud til fester!
Redaktørens anbefalinger
- Fantastisk Atlas-robot viser, at den næsten er klar til arbejde
- Amazon afslører videnskaben bag Astro, dens nye hjemmerobot
- Rocket Lab viser Rosie, dens raketbyggende robot
- Robotspecialisten Boston Dynamics tilbyder sjældent udseende inde i sit værksted
- Mød Digit: Den strudsebenede robot, der måske en dag kan levere dig pakker
Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.
