Synsbaseret højhastighedskørsel med en dyb dynamisk observer
"Bevæg dig hurtigt og bryd tingene," sætningen populariseret af Facebooks CEO Mark Zuckerberg, fungerer som et uofficielt mantra for mange mennesker og virksomheder, der arbejder i teknologiindustrien. Men er det virkelig ord at leve efter, når det kommer til selvkørende biler? Hvis du spørger Georgia Institute of Technology-forskere bag et projekt kaldet AutoRally Robot, kan de godt svare bekræftende.
Anbefalede videoer
TAutoRally-initiativet, som er than slags projekt, som castet af The Fast and the Furious film kan foreslå som en Ph.D. afhandling, skubber selvkørende biler til deres grænser ved at få nedskalerede autonome køretøjer til at køre virkelig, virkelig hurtigt og aggressivt på grusveje - svarende til et rallyløb.
"Sensorerne på AutoRally er en delmængde af det, du typisk finder på et selvkørende køretøj i fuld størrelse: GPS, IMU, hjulhastigheder og et fremadvendt kamerapar." Brian Goldfain, en forsker, der arbejder på projektet, fortalte Digital Trends. "Vi eksperimenterer med lidar-sensorer, men det har vist sig svært at beskytte det mod de hyppige væltning stødt på under test, [mens du monterer] sensoren højt nok til et uhindret udsyn til miljø."
Perceptionsalgoritmerne udviklet af teamet bruger kun kamerainput, som er billigere, mere robuste og kan "giver meget rigere information" end de typiske lidar-, radar- og ultralydssensorer, der findes på selvkørende biler. At køre udelukkende baseret på kamerabilleder er meget sværere for et autonomt køresystem at vikle hovedet rundt om, især når det hele foregår ved farligt høje hastigheder.
I bilernes bestræbelser på at få hurtigere og hurtigere omgangstider, udfører køretøjerne endda manøvrer som f.eks. drivende eller kontrollerede glider rundt om hjørner, hvilket ikke ville være acceptabelt i mange køremiljøer. Derfor er det en god ting, at AutoRally finder sted på en specialbygget grusbane i Georgia, langt væk fra fodgængere.
I sidste ende, på trods af den hensynsløse kørsel af køretøjerne, håber holdet, at dets arbejde vil bringe sikre selvkørende køretøjer til offentlige veje hurtigere. "Det endelige mål med AutoRally-projektet er at muliggøre den næste generation af algoritmer til selvkørende køretøjer." sagde Goldfain.
Redaktørens anbefalinger
- Volkswagen lancerer sit eget selvkørende biltestprogram i USA.
- Apples rygtede bil kunne koste det samme som en Tesla Model S
- Nvidias Drive Concierge vil fylde din bil med skærme
- En underlig ting er lige sket med en flåde af autonome biler
- Betjente forvirrede, da de stopper en tom selvkørende bil
Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.
