I januar fik en større støvstorm på Mars NASA til udskyde den 19. flyvning af sin Ingenuity-helikopter.
Da støvet lagde sig, opdagede holdet, der overvågede missionen ved Jet Propulsion Laboratory (JPL) i Californien, en god del af det var endt på Ingenuity.
Anbefalede videoer
Analyse af helikopteren afslørede et par problemer, der skulle overvindes, før den 19-tommer høje, 4-pund flyvende maskine igen kunne tage til Mars-himlen.
Relaterede
- NASA mistede kontakten med Mars Ingenuity-helikopteren i en uge - men det er OK nu
- Sådan ser du NASAs private mission ankomme til rumstationen
- Se en kopi af NASAs Mars-helikopter flyve på Jorden
Den første var støv omkring kanterne af Ingenuitys jordvendte navigationskameravindue.
"Snavs på navigationskameravinduet er problematisk, fordi Ingenuitys visuelle navigationssoftware kan forvirre affaldet med de faktiske jordegenskaber, som det forsøger at spore under flyvningen, hvilket kan forårsage navigation fejl," sagde JPL i en artikel på sin hjemmeside.
Heldigvis var holdet i stand til at overvinde problemet ved at opdatere Ingenuitys software med en ny billedmaskefil, der instruerede helikopterens visuel navigationssoftware til at ignorere bestemte områder af billedet og derved forhindre flyet i at foretage farlige manøvrer under flyvningen.
Det andet problem, holdet skulle håndtere, var støv på Ingenuitys svingpladekonstruktioner, en vital del af den flyvende maskine, der kontrollerer rotorbladenes stigning for at sikre stabil flyvning.
Problemet kom frem, da holdet udførte sin første selvtest af svingpladeaktuator efter støvstormen den 28. januar.
"Data afslørede, at alle seks swashplate servoaktuatorer oplevede usædvanlige niveauer af modstand, mens de flyttede swashpladerne over deres bevægelsesområde," sagde JPL. "Teamet fastslog, at den mest sandsynlige forklaring på den øgede modstand var, at støv og sand havde samlet sig på swashplate-enhederne, som har blotlagt bevægelige dele."
Den gode nyhed er, at ingeniører havde overvejet dette potentielle problem, da de designede Ingenuity. Løsningen var at instruere Ingenuity til at udføre en række såkaldte "servo wiggles", en selvrensende proces designet til at fjerne støv.
"Bemærkelsesværdigt, ved slutningen af den aktivitet, så Ingenuitys servobelastninger næsten identiske ud med nominelle belastninger set før støvstormen," sagde JPL.
At overvinde de to problemer banede vejen for Ingenuitys 19. flyvning tidligere på måneden, som gik som en drøm.
"Alt i alt var Flight 19 fyldt med udfordringer, men Opfindsomhed demonstrerede sin modstandskraft endnu en gang, rystede støvet af sig og kom ud af South Séítah-bassinet," sagde JPL.
Holdet bekræftede i denne uge, at Ingenuity nu er klar til sin 20. mission, som vil tage helikopteren tilbage til den nuværende position for NASAs Perseverance rover. Derfra vil de to robotpartnere begynde at komme til Jezero Crater-flodens delta, hvor Perseverance vil fortsætte sin søgen efter gammelt mikrobielt liv og samtidig indsamle stenprøver for at vende tilbage til Jorden i en fremtid mission.
Opfindsomhed skrev historie i april 2021 da det blev det første fly, der foretog en drevet, kontrolleret flyvning på en anden planet og overkom udfordringen med at blive luftbåret i Mars' supertynde atmosfære.
Redaktørens anbefalinger
- NASA genopretter kontakten med Mars-helikopteren efter ni ugers stilhed
- NASAs tips til skywatching i juni inkluderer Mars i bikuben
- Sådan ser du NASAs helt private besætning lancere til ISS på søndag
- Opfindsomhed og vedholdenhed tager billeder af hinanden på Mars
- NASAs Mars-helikopter opnår milepæl 50. flyvning
Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.
