Programmerbar selvadskillelse i store kollektiver (DARS 2016)
I arbejdet - som for nylig blev præsenteret på det internationale symposium om distribuerede autonome robotsystemer (DARS) - 725 Kilobot-robotter starter i en stram gitterlignende gruppe, før de, der ikke er nødvendige for at danne et bestemt mønster, spredes for at forlade det ønskede form. At gøre dette kræver et koordineret system, hvor robotterne er i stand til at fastlægge en handlingsplan, baseret på et enkelt ovenlys, som de følger.
Anbefalede videoer
Imponerende nok, ligesom det førnævnte eksempel på fugle eller fisk, er de i stand til at gøre dette på trods af kun at være i stand til at kommunikere med robotter op til tre kropslængder væk - så hver robot kun kan kommunikere med maksimalt 36 andre robotter på et givent tidspunkt tid.
Relaterede
- Algoritme lader sværme af robotter arbejde sammen for at skabe former uden at kollidere
- Se en flok SpotMini-robothunde udføre en skræmmende styrkepræstation
"Formdannelse er et vigtigt problem i multi-agent-systemer," forsker Melvin Gauci, en postdoc-stipendiat i Self-Organizing Systems Research Group, fortalte Digital Trends. "Det er et udfordrende, mangefacetteret problem, der kræver høje grader af autonomi, og det er derfor et godt test-bed til at integrere atomare algoritmer i adfærd på højere niveau. I dette tilfælde inkluderer den atomare adfærd selvorganiseret koordinatsystemdannelse, konsensus og tilfældig og lysbaseret bevægelse."
Ifølge Gauci er en mulig anvendelse af dette arbejde i den virkelige verden at bygge multirobotsystemer, der er i stand til at antage en ønsket formation for at tilpasse sig dets skiftende miljø.
"Længere nede af linjen er visionen at skalere disse systemer ned i størrelse for at opnå programmerbart stof hvor en bruger vil være i stand til at skabe et værktøj eller en del på farten ud fra en 'spand' af robotiske 'atomer'," han sagde.
Redaktørens anbefalinger
- Se Toyotas seneste robot ess udfordrende huspligter
- Se MIT's Mini Cheetahs skride op til robotapokalypsen
- Se denne mærkelige edderkoprobot udføre en skør aerobicrutine
Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.
