"Bevægelsesplanlægning virker let for mennesker, fordi vi gør det så hurtigt," George Konidaris, adjunkt i datalogi og elektro- og computerteknik ved Duke University, fortæller til Digital Trends. “Men det er vildledende; ligesom mange problemer inden for kunstig intelligens og robotteknologi, bare fordi det er nemt for os, betyder det ikke, at det er nemt for computere. Menneskelige hjerner har udviklet sig til at være meget gode til nogle hårde beregningsproblemer. Planlægning kan virke som et simpelt 3D-problem, men faktisk skal robotten finde en samlingssekvens positioner for hvert led i dens arm — så hvis den har en arm med 7 led, søger den efter en 7-dimensionel vej."
Robot bevægelsesplanlægning på en chip
Heldigvis hedder Konidaris og en hertugkollega Dan Sorin tror, de har fundet et svar - og det har de gjorde det til et nyt firma kaldet Realtime Robotics. Det, Konidaris og Sorin har skabt, er en dedikeret computerprocessor, der udelukkende er designet til bevægelsesplanlægning. Det er en chip, der ikke kun bruger en lille brøkdel af kraften fra sammenlignelige processorer, men som også kan udføre opgaven op til 10.000 gange så hurtigt som almindelige processorer til generelle formål.
Anbefalede videoer
"Vores specielle processor er designet til kun at lave bevægelsesplanlægning," fortæller Sorin til Digital Trends. "Den kører ikke software; den læser ikke instruktioner fra hukommelsen og udfører dem. I stedet har vores processor kun den nødvendige hardware til at lave bevægelsesplanlægning, og den bruger kun strøm til at lave bevægelsesplanlægning."
Sådan et fremskridt kunne være revolutionerende i en verden, hvor robotter bevæger sig ud over at være specifikke maskiner, designet til operere i et enkelt domæne - og blive robotter til generelle formål, der er i stand til at håndtere en kompleks verden, som måske ikke er den samme hver gang.
"Denne teknologi kan befri robotteknologi fra meget strukturerede miljøer med applikationer, der spænder fra meget mere fleksibel og billig robotfremstilling til lynhurtig beslutningstagning for autonome biler,” Konidaris fortsætter. "Enhver robot, der skal interagere med et miljø, der ikke er omhyggeligt udviklet til det specifikt - i med andre ord, den slags miljøer, vi alle beskæftiger os med hver dag - bliver nødt til at lave bevægelsesplanlægning og gøre det hurtig."
Opgrader din livsstilDigital Trends hjælper læserne med at holde styr på den hurtige teknologiske verden med alle de seneste nyheder, sjove produktanmeldelser, indsigtsfulde redaktionelle artikler og enestående smugkig.
