Alt maskineri, der udfører små og gentagne opgaver, styres af logik på mikrocontrollere.
Mikrocontrollere er specielle typer processorchips, der er meget små og noget alsidige på grund af deres programmerbare natur. Denne type processor er fuldt integreret, en "computer på en chip", i modsætning til generelle processorer, som folk bruger i deres hjemme-pc'er og bærbare computere. Programmerbare logiske controllere (PLC'er) er en undergruppe af mikrocontrollere, der er specielt designet til bære et sæt instruktioner til fremstilling af robotter og industrielt udstyr designet til specifikke automatiserede opgaver.
Billig
Da mikrocontrollere er fuldt integreret på én chip, er de billige at fremstille. Mikrocontrollere har typisk meget lavere specifikationer end selv en almindelig CPU med lavt strømforbrug og en generelt standardiseret arkitektur, hvilket gør dem endnu nemmere at masseproducere.
Dagens video
Stiv
Når først en mikrocontroller eller PLC er blevet programmeret, kan de typisk ikke omprogrammeres, da mikrocontrollere styres af Read-Only Memory (ROM) i stedet for Random Access Memory (RAM), som er beregnet til dynamisk opdatering af hukommelse og er uegnet til de gentagne opgaver, som mikrocontrollere er lavet til at udføre.
Arbejdsbesparelse
Mange opgaver udført af mikrocontrollere og PLC'er er alt for små og gentagne for menneskelig opmærksomhed, såsom samling af små elektronik. Den programmerbare karakter af disse chips gør det også muligt for fremstillingsrobotter at gengive disse bevægelser meget hurtigt og konsekvent, hvilket øger produktiviteten.
Dyrt
Mange mikrocontrollere, især PLC'er, er specialprogrammerede til specialbyggede maskiner. Kompliceret fremstillingsrobotik designet til utroligt specifikke opgaver, som kan være ekstremt dyre. I mange af disse implementeringer omfatter udgifterne til en specialbygget produktionsrobot også regelmæssig vedligeholdelse.
