Fraunhofer IPK
Ať už je to jahody, rajčata, nebo zdánlivě jakýkoli jiný typ přirozeně vypěstovaných jedlých produktů, lze vymyslet speciálně navržené „sběrací“ roboty, aby je otrhali ze stromů, keřů, ze země nebo kdekoli jinde, kde by mohly růst. Nový projekt vytvořený německým Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology IPK přidává na seznam další odrůdu produkce: okurky.
Inženýři z Fraunhoferova institutu vyvíjejí dvouramenného robota určené pro automatizovanou sklizeň okurek — a mohlo by to pomoci zachránit záda lidským sběračům okurek, kteří je v současnosti musí sbírat ručně. Je součástí E.U. projekt s názvem CATCH, což znamená (v angličtině) „Cucumber Gathering – Green Field Experiments“.
Doporučená videa
„Automatizovaná robotizovaná sklizeň okurek patří k jednomu z náročnějších úkolů,“ řekl pro Digital Trends Dr. Dragoljub Surdilovic, jeden z výzkumníků projektu. „Hlavním problémem je rozpoznat a lokalizovat zelené plody v zeleném prostředí [a] oddělit je bez poškození nebo poranění okurky a rostliny. Jiné poruchy, jako jsou překážky [nebo] vlhkost v dynamickém nestrukturovaném prostředí, ztěžují tento úkol.“
Příbuzný
- Tisíce doručovacích robotů se připojí k Uber Eats
- Robot Spot společnosti Boston Dynamics k malování pro uměleckou výstavu
- Pozdravte Proteuse, zatím nejpokročilejšího skladového robota Amazonu
Řešení týmu zahrnuje použití kombinace 2D a 3D kamer spolu s multispektrálním viděním k detekci okurek. To lze provést s úspěšností až 94 procent. Robotická ramena podporují systémy vidění tím, že pomáhají s hledáním prostřednictvím odstraňování listů při hledání okurky. Cílem je, aby byl robot stejně výkonný jako zkušený lidský sběrač, který dokáže nasbírat až 13 okurek za minutu. Bude však mít obvyklé výhody automatizovaného přístupu: konkrétně možnou funkcionalitu 24 hodin denně, 7 dní v týdnu bez zdravotních dnů nebo svátků.
Není však zcela připraven na zavedení v reálném světě. "Potřebujeme další výzkum a experimentální hodnocení," řekl Surdilovic. „Nejprve bychom měli zlepšit detekci a lokalizaci okurky přidáním dalších senzorů do chapadel. Dalším kritickým problémem je oddělování okurek. Zpracovatelský průmysl vyžaduje přesné řezání stonků bez poškození ovoce a rostliny. Vyvíjíme sofistikovaná chapadla a algoritmy pro detekci stonků pomocí snímání síly a zařízení schopná sledovat obrysy ovoce, aby detekovala a odřízla stonky.
Surdilovic navrhl, že technologie vyžaduje ještě zhruba dva roky výzkumu a vývoje, dokud nebude dostatečně zralá pro praktické nasazení. „Společnost farmářů a producentů okurek nás podporuje a projevuje velký zájem a potřeby robotické technologie,“ řekl. "Nedostatek sezónních pracovníků a relativně vyšší mzdové náklady ohrožují produkci okurek a podobných kultivarů nejen v Německu, ale i celosvětově."
Doporučení redakce
- Robotická ponorka s hlubokým potápěním by mohla být poslední nadějí pro ztracené turisty z Titaniku
- Roboti nasazeni na pomoc newyorské policii… znovu
- Seznamte se s BILLEM, robotem Nike na čištění tenisek
- Finishing touch: Jak vědci dávají robotům lidské hmatové smysly
- Nové robotické rameno vesmírné stanice ožívá
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
