MIT's Soft Robotic Fish plave mezi skutečnými rybami na Fidži

Často se říká, že o hlubinách oceánu víme méně než o povrchu Měsíce. Tato skutečnost byla znovu zdůrazněna tento týden, když průzkumníci Smithsonian publikovali článek o nová zóna oceánského útesu, příznačně nazývané rariphotic, kde asi polovina ryb byla dříve neobjevena.

Dokonce i s Pokroky 21. století v oblasti malých ponorných plavidel, přístup k mořskému životu a jeho dokumentování se stále ukazuje jako výzva. Nyní však inženýři z Massachusettského technologického institutu doufají, že budou mít řešení s měkkou robotickou rybou jménem SoFi, která se podle nich dokáže přiblížit skutečným rybám napodobováním jejich chování.

„Vyvinuli jsme měkkou robotickou rybu, která napodobuje pohyb skutečných ryb, a nyní poprvé prokázala schopnost plavat vedle skutečných ryb ve skutečném oceánu,“ Robert Katzschmann, doktorand MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), který projekt vedl, řekl Digital Trends. Katzschmann a jeho tým si myslí, že jde o prvního robota svého druhu, který může volně plavat pod vodou.

Zvenčí vypadá SoFi jako docela nenáročná gumová ryba, ale záleží na tom, co je uvnitř robota. Elektronika, včetně senzorů a linuxového počítače, je zabalena do pouzdra na mozek, uretanová pěna nabízí vztlak a hydraulická pumpa u hrudníku pomáhá pohybovat ocasem. Střídavým čerpáním vody do dvou komor ve tvaru balónu se robotův ocas ohýbá tam a zpět a pohání robota. Kamera na přední straně zaznamenává jeho cestu vodou.

SoFi lze dálkově ovládat pomocí vodotěsného ovladače Super Nintendo, přizpůsobeného pro komunikaci pomocí ultrazvukových signálů. Jak plave, vypadá hodně jako skutečná ryba klouzající po vodě – i když o něco méně elegantně. Po testování robota v Rainbow Reef na Fidži vědci uvedli, že ryby přítomnost SoFi neobtěžovaly.

V budoucnu chtějí výzkumníci učinit SoFi rychlejší a autonomnější s palubními senzory, které mu umožní sledovat ostatní ryby. Ačkoli by SoFi byla šikovná hračka, Katzschmann a jeho kolegové doufají, že technologie najde více profesionální aplikace, které umožňují námořním vědcům a inženýrům lepší přístup pod vodu světy.

"Schopnost snadněji získat vzorky vody pomocí robotů by nám umožnila dozvědět se mnohem více o vzdálenějších částech oceánu," řekl. „Jejich využití ke kontrole podvodní infrastruktury by umožnilo pravidelnější údržbu hardwaru, který by jinak nemusel být udržován do kódu… Dovedu si představit, že jednoho dne budu moci použít několik těchto ryb k záznamu dat z oceánu, včetně odběru vody Vzorky. Dovedu si také představit, že SoFis bude jednou používán pro podvodní inspekci kritické infrastruktury, jako jsou ropné plošiny a potrubí.

Doporučení redakce

• MIT se učí dělat roboty méně nemotornými tím, že jim vkládá kamery do prstů
• Děti z MIT mají robota, který se ujme virální výzvy #BottleCapChallenge

Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.