Autonomní závody dronů ve FlightGoggles
Pro lepší výcvik dronů a snížení rizika poškození sebe sama a svého okolí, Inženýři MIT vyvinuli tréninková platforma s názvem „Flight Goggles“ založená na virtuální realitě. To umožňuje rychle létajícímu dronu trénovat ve virtuálním prostředí a přitom se rychle pohybovat prázdným fyzickým prostorem. Vzhledem k povaze VR mohou nyní tyto drony bezpečně trénovat pro jakékoli prostředí a podmínky.
Bez leteckých brýlí výcvik s drony obvykle zahrnuje velký uzavřený prostor se sítěmi k zachycení „pečujících“ vozidel a fyzických rekvizit včetně dveří a oken. Pokud havarují, jde o další náklady projektu kvůli ztracenému času, opravám nebo kompletní výměně dronu. Tento typ školení je ideální pro pomalu se pohybující drony určené ke skenování prostředí, nikoli pro rychle se pohybující modely.
Doporučená videa
„Ve chvíli, kdy chcete provádět vysoce výkonné výpočty a pracovat rychle, i ty nejmenší změny, které v něm provedete prostředí způsobí pád dronu,“ říká Sertac Karaman, docent letectví a kosmonautiky. na MIT. „V takovém prostředí se nedá učit. Pokud chcete posouvat hranice toho, jak rychle můžete jít a počítat, potřebujete nějaké prostředí virtuální reality.“
Při vývoji Flight Goggles začal tým s „tělocvična podobná hangáru“ lemované kamerami pro snímání pohybu namontovanými na stěnách, které sledují pohyb dronu fyzickým prostorem. Tato data jsou vložena do programu pro vykreslování obrazu, který generuje fotorealistické virtuální prostředí na základě pozice a perspektivy dronu. Program pak tato kombinovaná data odešle zpět do dronu.
Podle Karamana není kamera dronu zapnutá a místo toho „halucinuje“, když „vidí“ jedno prostředí, zatímco uhání druhým, přičemž tento vizuální signál zpracovává rychlostí 90 snímků za sekundu. Dron použitý k testování Flight Goggles byl založen na 3D tištěném rámu z nylonu a uhlíkových vláken, na zakázku vyrobené desce plošných spojů, vestavěném „superpočítači“, inerciální měřicí jednotce a kameře.
Pro úvodní test vytvořil tým virtuální obývací pokoj s oknem dvakrát větším než dron. Vozidlo létalo rychlostí pět mil za hodinu, proletělo virtuálním oknem 361krát a „napadlo“ pouze třikrát. Během celého tohoto testu tým vylepšil svůj navigační algoritmus, aby se dron mohl „učit za chodu“ a vyhýbat se virtuálním stěnám.
Samozřejmě, kdyby tým v tomto experimentu použil rekvizity místo VR, byly by na místě tři opravy nebo kompletní výměny dronu. Ale s Flight Goggles mohl dron „spadnout“ tisíckrát a výcvik by pokračoval bez nákladných oprav a prostojů.
Ale nemůžete mít trénink VR, aniž byste otestovali dron v reálném světě. Tým postavil stejné okno v zařízení a poté zapnul palubní kameru dronu. Výsledek: 119krát prošel fyzickým oknem a šestkrát havaroval/vyžadoval zásah člověka.
I když to nezní úplně úspěšně, pamatujte, že rychle létající dron se naučil létat ve virtuálním prostoru, nemluvě o přiblížení otvoru rychlostí 5 mil za hodinu. Karaman věří, že Flight Goggles může dokonce bezpečně trénovat drony létat kolem lidí.
Doporučení redakce
- Nový design náhlavní soupravy Qualcomm ukazuje platformu XR2 VR
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
