Robot obléká člověku nemocniční šaty
Připište to zhýralému sledování mládeže Jetsonovi pokud chcete, ale vždy se nám líbila myšlenka a domácí robot, který vás ráno oblékne. Zapomněli jsme na všední práci natahovat si vlastní kalhoty a košili; toto je jedna z prací, kterou bychom rádi bez přemýšlení předali strojům. Bohužel, zatímco vaření, čištění, a dokonce žehlicí roboty jsou skutečnou věcí, průlomů zahrnujících oblékací roboty bylo neuspokojivě málo.
Možná jsme se tam ještě nedostali, ale výzkum z Georgia Institute of Technology naznačuje, že to pro blízkou budoucnost není vyloučené. Inženýři z Georgia Tech vyvinuli robota, který je toho schopen pomáhat uživatelům při oblékání nemocničního pláště. I když je to stále ve velmi rané fázi – dokáže si obléknout jen jeden rukáv šatů – technologie, kterou k tomu používá, je ve skutečnosti zatraceně chytrá.
Doporučená videa
"Na vysoké úrovni jsme naučili robota, PR2, jak zvážit, co lidé fyzicky cítí, když přijímají pomoc," Zackory Erickson, vedoucí výzkumník projektu, řekl Digital Trends. „V jistém smyslu je robot schopen při poskytování pomoci s oblékáním zaujmout perspektivu člověka. Přitom jsme pozorovali mimořádné chování, při kterém byl robot schopen plně obléci paži člověka a zmírnit tak možnost zachycení oděvu na těle osoby.“
Robot se naučil plnit tento úkol prováděním tisíců virtuálních pokusů o oblékání pomocí fyzikální simulace. Díky chybám se robot dokázal poučit ze scénářů, jako je zachycení látky na části těla, aniž by uživatele ohrozil – nebo ve skutečném světě, kdy budete trpět tisíci dopoledních neúspěšných scénářů oblékání, než robot konečně začne fungovat správně. Z této simulace byly vycvičeny rekurentní neuronové sítě robota, aby odhadly síly, které oděv působí na člověka během oblékání.
Spíše než se spoléhat na vidění, robot používá haptiku k předpovědi, jak bude oblečení během pomoci interagovat s tělem člověka. Je to proto, že oblečení obvykle skrývá tělo člověka, a proto je pro robota obtížné vidět, co se děje.
„Obvaz s pomocí robota je aplikace, která si zaslouží prozkoumání kvůli počtu lidí, kteří by z toho mohli mít prospěch,“ Profesor Charlie Kemp řekl DT. "Děláme pokroky, ale stále je co dělat. Mezitím jsme optimističtí, že aspekty naší práce budou široce použitelné.“
Prozatím výzkumníci pokračují v práci s PR2 – včetně simulovaných ukázek, které ukazují, jak by se dal použít k oblékání trička, bot a dokonce svetru.
Doporučení redakce
- Amazon Astro: vše, co potřebujete vědět o tomto domácím robotovi
- Samovyprazdňovací robotické vysavače: Opravdu jeden potřebujete?
- Proč si nechcete nechat ujít Namajunas vs. Esparza na UFC 274
- Robotické vysavače mi dávají naději, že Amazon's Astro nespadne ze schodů
- Proč se moje Roomba nenabíjí? Tipy, jak opravit robotický vysavač
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
