Harvardský robot HAMR inspirovaný hmyzem se pohybuje jako šváb na pervitinu

Pro mnoho lidí slovo „kladivo“ zřetelně vyvolává představy 90. let 20. století o pytlovitých hip-hopových kalhotách a rapperech a tanečnících, kteří jdou na mizinu. Na robotu HAMR Harvardské univerzity však není nic retro. Zkratka odvozená od „Harvard Ambulatory MicroRobot“, je to a špičkový robot inspirovaný hmyzem který se může každou sekundu řítit po zemi impozantní rychlostí o něco méně než čtyřnásobek délky vlastního těla.

Na rozdíl od předchozích verzí robota, který Harvard postavil, jeho nejnovější iterace — HAMR-F — již nemusí být připoutána ke zdroji energie, aby fungovala. Díky tomu je o něco pomalejší než jeho předchůdce, ale zároveň otevírá nové možnosti, pokud jde o svobodu pohybu.

„Harvardský ambulantní mikrorobot je čtyřnohý robot inspirovaný šváby, které mají podobnou velikost, hmotnost a morfologii těla jako oni,“ Benjamin Goldberg, výzkumník projektu, řekl Digital Trends. „Dříve bylo prokázáno, že upoutané verze HAMR běží rychlostí přesahující 10 délek těla za sekundu a dokážou provádět hbité manévry zatáčení a dynamické skákání. Nejzajímavějším vývojem s HAMR-F je to, že jsme nyní schopni vzít robota mimo laboratoř s palubní baterií a elektronikou, přičemž si stále zachováváme vysokou rychlost a manévrovatelnost.

Robot připravený k provozu váží pouhých 2,8 gramu a je napájen 8mAh lithium-polymerovou baterií. Nakonec je naděje, že se bude moci pohybovat autonomně, ale právě teď musí být řízen lidským operátorem, i když to lze provést bezdrátově.

Harvardská Univerzita

„Aplikace pro HAMR-F, ze které jsme nejvíce nadšeni, je průzkum omezeného prostředí,“ pokračoval Goldberg. „Například HAMR-F by mohl být použit k vyhledávání defektů v dutině motoru, v potrubí nebo za zdí. Naše současná verze demonstruje skutečně robustní možnosti lokomoce bez uvazování – mnoho aplikací by však stále vyžadovalo senzory, jako je kamera nebo jiné specializované způsoby snímání. HAMR-F má značnou nosnost kolem 50 procent své vlastní tělesné hmotnosti desky plošných spojů jsou kompatibilní s mnoha z těchto senzorů, takže doufejme, že tyto typy aplikací nejsou daleko."

Goldberg řekl, že dalším krokem pro vývoj HAMR je přidání více exteroceptivních senzorů schopných bezdrátově přenášet data zpět do hostitelského stroje. „Toto je technologie, kterou jsme velmi nadšeni z komercializace, protože vidíme velký potenciál pro snížení nákladů a automatizaci některých kontrolních úkolů otevřením nových cest v náročných prostředích a stísněných prostorech,“ Goldberg řekl.

Papír popisující práci byl předloženy do časopisu IEEE Robotics and Automation Letters.

Doporučení redakce

• Sledujte, jak robot Spot od Boston Dynamics tančí jako Mick Jagger z Stones
• Výzkumníci postavili létajícího robota inspirovaného ptáky, doplněného o drápy
• Robotičtí policisté se pomalu normalizují, ať se nám to líbí nebo ne
• Malý robot může být přinucen ‚chodit‘ pomocí pulzních laserových paprsků
• Tento rychlý, drobný měkký robot byl inspirován způsobem běhu geparda

Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.