Navigace dronem v nejistém prostředí
Jejich nová technologie NanoMap slibuje, že umožní dronům trvale se pohybovat rychlostí 20 mil za hodinu. místa plná překážek, jako jsou lesy nebo sklady – ve kterých i sebemenší chybný výpočet může vést k pád.
„NanoMap je mapovací systém, který umožňuje dronům létat vysokou rychlostí hustým prostředím, jako jsou lesy a sklady,“ absolvent MIT CSAIL Pete Florence řekl Digital Trends. „Klíčovým poznatkem systému je, že aktivně modeluje a zodpovídá za nejistotu, že si není stoprocentně jistý, kde se dron ve vesmíru nachází. To z něj činí flexibilnější přístup k létání v reálných prostředích, které nemůžete předem předvídat, a vytváří hlubší integraci mezi vnímáním a ovládáním.
Doporučená videa
Jonathan How, MIT
NanoMap se skládá ze systému hloubkového snímání, který hladce spojuje sérii měření týkajících se okolí dronu. To mu umožňuje předvídat, jaké pohybové plány udělá, pokud jde o to, na co se aktuálně dívá, a také o to, co by mohlo vidět v budoucnu. To se liší od stávajících technologií pilotování dronů, které jsou běžně závislé na složitých mapách, které dronu přesně říkají, co je kolem něj v jakémkoli bodě.
Myšlenka vysokorychlostního dronu, který si nezadá s malými detaily o své přesné poloze, zní nejlepší, neintuitivní a v nejhorším případě trochu děsivé, ale chytrá technologie MIT znamená, že je to překvapivě efektivní. Bez použití systému NanoMap testovací dron MIT havaroval ve 28 procentech případů, pokud se vychýlil z kurzu o více než 5 procent. S NanoMap se tyto nehody snížily na pouhá 2 procenta letů, které se odchýlily o 5 procent z kurzu.
Podle Pete Florence by tato technologie mohla být teoreticky také použita v jakémkoli hardwaru, který se podílí na navigaci, včetně samořídící auta. Stále je však potřeba vykonat mnohem více práce.
"Je toho mnohem víc, co lze udělat, pokud jde o zlepšení našich systémů plánování, kontroly, vnímání a vyhýbání se místním překážkám," řekl. „Například máme v úmyslu zapracovat na systému tak, aby mohl jednoho dne začlenit další informace související s nejistotou, jako je schopnost vysvětlit nejistotu hloubkového snímání dronu Měření."
Doporučení redakce
- Amazon zahajuje zkušební dodávky dronů v Kalifornii a Texasu
- Wing staví větší a menší drony pro více dodávek
- Wingcopter 198 je první dron na světě s trojitým pádem
- Plán doručení dronů Prime Air od Amazonu dělá důležitý krok vpřed
- Seznamte se s umělcem z MIT, který staví s houbami a maluje pomocí rojů dronů
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
