Samořídící auta pro venkovské silnice
Pokud se ocitnete na venkovské silnici v a samořídící auto, je pravděpodobné, že jste se oba dost ztratili. Dnešní nejpokročilejší systémy autonomního řízení se spoléhají na mapy, které byly pečlivě zpracovány a charakterizovány v pokročilém měřítku. To znamená miliony kilometrů nezpevněných cest ve Spojených státech jsou fakticky zakázány autonomní vozidla.
Ale tým počítačových vědců z Laboratoř počítačových věd a umělé inteligence (CSAIL) Massachusetts Institute of Technology (MIT) navrhli samořídící systém zaměřený na úspěšnou navigaci na nezpevněných cestách pomocí základních dat GPS a technologie senzorů.
Doporučená videa
„Uvědomovali jsme si, jak omezená jsou dnešní samořídící auta, pokud jde o to, kde mohou skutečně jezdit,“ Teddy Ort, postgraduální student MIT CSAIL, který na projektu pracoval, řekl Digital Trends. „Společnosti jako Google testují pouze ve velkých městech, kde mají označeny přesné polohy věcí, jako jsou jízdní pruhy a značky stop. Stejná auta by neměla úspěch na silnicích, které jsou nezpevněné, neosvětlené nebo nespolehlivě označené. Tohle je problém. Zatímco městské oblasti již mají několik druhů dopravy pro neřidiče, pro venkovské oblasti to neplatí. Pokud žijete mimo město a nemůžete řídit, nemáte mnoho možností.
Ort a jeho kolegové si myslí, že jejich systém, který pojmenovali MapLite, by to mohl změnit.
Pomocí jednoduchých GPS dat, která lze nalézt na Google mapy a řadu senzorů pro skenování okolí, MapLite naviguje po nezpevněných cestách a sleduje stav vozovky na více než 30 stop předem.
"Stávající systémy stále silně spoléhají na 3D mapy, používají pouze senzory a algoritmy vidění pro specifické aspekty navigace, jako je vyhýbání se pohybujícím se objektům," řekl Ort. „Naproti tomu MapLite využívá senzory pro všechny části navigace, přičemž data GPS využívá pouze k získání hrubého odhadu polohy vozu v prostoru. Systém nejprve nastaví jak konečný cíl, tak to, co nazýváme ‚místním navigačním cílem‘, který musí být v dohledu vozu.“
Existují však dobré důvody, proč jiné autonomní systémy používají podrobné mapy. Jednak když fungují, fungují dobře. Postavte pokročilé autonomní auto na silnici, která byla dříve zmapována, a máte téměř zaručeno, že bude schopno navigovat v pohodě.
MapLite na druhou stranu není vybaven tímto zážitkem, a proto postrádá záruku.
V budoucnu se výzkumníci CSAIL pokusí učinit MapLite všestrannějším, schopným navigace na různých typech silnic. Zatím neplánují komercializaci systému, ačkoli Ort řekl, že spolupracují s Toyotou na začlenění systému do budoucích vozidel.
Doporučení redakce
- Volkswagen zahajuje svůj vlastní program testování samořídících vozů v USA.
- Říká se, že auto Applu by mohlo stát stejně jako Tesla Model S
- Nvidia's Drive Concierge naplní vaše auto obrazovkami
- S flotilou autonomních aut se právě stala zvláštní věc
- Policisté zmatení, když zastavují prázdné samořídící auto
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
