Samořídící auta: daleká budoucnost nebo skoro tady?

Pokud se dá věřit automobilkám, autonomní auta jsou hned za rohem. Někteří jako Nissan a Mercedes-Benz byli ve skutečnosti tak odvážní, že uvedli datum debutu v roce 2020 na svém prvním samořídící modely.

Automobilky nám však říkají, že příchod autonomní, samořídící auta závisí na schopnosti používat senzory, které už jsou na některých sériových autech. Tyto senzory, včetně radaru, a duální dopředu směřující kamery, se v současnosti používají ke zmírnění nehod a vyhýbání se spolu s adaptivním tempomatem (ACC) jsou určeny k použití jako řidič robota oči.

Proč musí výrobci automobilů dávat dvojí povinnost senzorům zdobícím přední část jejich nejnovějších modelů? To proto, že Velodyne Lidar Inc. jednotka na samořídících autech jako Google stojí 70 000 dolarů za kus, což činí tuto technologii finančně nereálnou. A je zde – oprávněně – očekávání, že jen málo zákazníků chce auta s kovovým válcem na stožáru na střeše, jak to zařízení vyžaduje.

Místo nákladných a nevzhledných hromad na střeše se tedy autonomní sériová auta budou spoléhat na kamery a radary, které již byly vyrobeny po milionech, podpořené vylepšenou umělou inteligencí.

Tato umělá inteligence však bude muset být mnohem chytřejší než dnes. Abychom to dokázali, pojďme se podívat na dynamiku autonomní jízdy a vlastnosti vozu Mercedes-Benz S550, možná nejautonomnější – a technologicky nejvyspělejší – vůz na dnešních amerických silnicích, na rušné dálnici během dopravní špičky provoz

Systém Mercedes-Benz Distronic ACC ilustruje nedostatky i té nejlepší techniky současnosti. Dopředný radarový systém sleduje vůz před vámi, aby udržoval bezpečnou vzdálenost, zatímco počítač podle potřeby automaticky přidává plyn a brzdí.

V některých dopravních situacích pomáhá Distronic zbavit řidiče potíží s monotónním tancem plynu, brzdy a plynu, protože S550 automaticky následuje vůz před ním. Ale ve vířícím chaosu víceproudé dopravní špičky ve městě skutečný život ilustruje, jak daleko je Distronic od fungování, stejně jako začínající řidičský student.

Když podél dálnice projde kompresní vlna zastavení, řidiči to mohou vidět v podobě řetězové reakce brzdových světel, která se k nim blíží. My, lidští řidiči, reflexivně reagujeme ubíráním plynu v očekávání toho, že vůz jedoucí před vámi zabrzdí, až dorazí.

Ale Distronic ne. Nemůže začlenit ani analyzovat video vstup ze svých perspektivních kamer pro viditelné světlo a infračervených kamer. Nevidí brzdová světla a úzký paprsek radaru nevidí kolem vozu bezprostředně před ním, takže také nevidí zastavující auta na silnici.

Typický automobilový radarový systém má dnes podle Douga Pattona, senior viceprezidenta technické divize pro maximální pozorovací úhel asi 60 stupňů. Společnost Denso International America, Inc. „Pokud můžete zvětšit pozorovací úhel, ideální senzor by byl 180 stupňů a na auto byste si dali tři a viděli všechno,“ vysvětlil. "To teď není nákladově efektivní."

Výsledkem dnešního S550 je znepokojivý pocit, když sledujete, jak se vaše auto řítí k zastavenému provozu, aniž byste museli zpomalit, dokud vůz bezprostředně před vámi výrazně nezabrzdí. Namísto klidného a plynulého zastavení vůz téměř nouzově zastaví, protože jeho počítač byl tímto náhlým zastavením na dálnici překvapen. To nenechá řidiče spát!

Mercedes má kamery, které dokážou identifikovat, co dělá provoz vpředu, ale momentálně je nepoužívá identifikovat brzdová světla a předvídat, co jejich vzhled pravděpodobně znamená pro rychlost automobilů vpřed. To je obrovský nedostatek současných poloautonomních vozů a velká překážka, kterou budou muset výrobci automobilů překonat, než bude dosaženo plné automatizace.

Opak nastane, když se provoz před vámi rozjede. Řidič může opět vidět, jak brzdová světla blikají na autě za vozem vpředu, když se každé začne rozjíždět. Člověk by byl připraven uvolnit brzdu a sešlápnout plyn, jakmile auto v čele pojede, přičemž mezera mezi vozy bude postupně narůstat, jak se zvyšuje rychlost.

Ne Distronic. Čeká, až se auto jedoucí vpředu rozjede do bezpečné vzdálenosti, a začne se pohybovat teprve tehdy, když se vůz před ním rozjede trochu rychlosti, takže už tak dost velká mezera přeroste v zívající prostor, který zákony plynulosti provozu neurčují existovat. Netrpělivý řidič brzy vyhodí své auto z vedlejšího pruhu na volné prostranství před S550, někdy dokonce dá najevo svůj úmysl tak učinit.

Když se přijíždějící vůz zařazuje ze zastaveného jízdního pruhu, dělají to ve strmém úhlu a nízké rychlosti, stejně jako S550 získává nadšení ze zacelování mezery za vozem před sebou. Distronic nevidí směrové světlo a jeho úzký radarový paprsek žhnoucí středem jízdního pruhu nevidí spojující se vůz, dokud paprsek nepřeruší.

V tuto chvíli se zdá, že Mercedes by mohl vrazit přijíždějící auto do dveří, ale nakonec to rozpozná vjezd do jízdního pruhu a dupnutí na brzdy, dlouho poté, co by lidský řidič uvolnil plyn, aby povolil sloučení. Fuj!

To samé při průjezdu nájezdem. Chcete se spojit před S550 řízeným Distronic? Zapomeň na to. To se nestane, pokud lidský řidič nezasáhne sešlápnutím brzdového pedálu a deaktivuje systém.

Nic z toho není míněno jako kritika Distronic nebo S550, pouze pro ilustraci toho, že výrobci automobilů nevyužívají počítače, které jsou již na palubě jejich vozidel. Vozidla tedy ještě nejsou dostatečně chytrá, aby rozuměla brzdovým světlům, blinkrům a pohybu aut před vozidlem přímo vpředu.

Ale přístup S550 využívající stávající senzory k dosažení nových schopností je cesta vpřed, podle Christiana Schumachera, vedoucího divize pokročilých asistenčních systémů pro řidiče jednotka v Continental Automotive. Tato společnost postavila svůj vlastní prototyp, který se stejně jako S550 vyhýbá lidaru, aby zajistil určitou autonomii.

„[Prototyp] auta je nástrojem ke zkoumání, jak daleko se můžeme dostat se současným snímáním výroby,“ řekl. "Dokonce bez utrácení spousty peněz za snímací systémy, které nejsou hodnoceny jako automobilové."

Projížďka ve stylu Audi autonomní prototyp A7 ukázal, že auto okamžitě zabloudilo, kdykoli na dálnici narazilo na zlomy v malovaných čarách. Stejně jako Mercedes využívá stávající technologii senzorů vozidla, ale stejně jako třída S je omezená autonomie prototypu A7 na hony vzdálená samořízení.

Do cíle samozřejmě dojedeme. Současný stav techniky však naznačuje, že to bude spíše později než dříve. Schumacher předpovídá, že plně autonomní vozy se k řidičům dostanou až v roce 2025. Označte si kalendář.

Doporučení redakce

• Volkswagen zahajuje svůj vlastní program testování samořídících vozů v USA.
• Stojí Tesla Full Self-Driving za to?
• Robotaxis má problém s cestujícími, na který nikdo nepomyslel
• Ford a VW zavírají autonomní jednotku Argo AI
• Tesla doufá, že plná beta verze s vlastním řízením bude celosvětově dostupná do konce roku 2022