Inženýři z MIT vytvářejí robotické končetiny doktora Octopuse v reálném životě

Pokud jste marvelovský komiksový geek (nebo, sakra, pokud jste sledovali Sam Raimi's výborný film z roku 2004 Spider-Man 2), pravděpodobně znáte Doctor Octopus: postavu intrikánského vědce, který těží z pomoci čtyř vysoce pokročilých mechanických paží. V případě života napodobujícího umění vyvinuli vědci z Massachusettského technologického institutu technologii přinášení podobné robotické končetiny do reálného světa.

„Supernumerary Robotic Limbs (SRL) je nositelný robot, který rozšiřuje svého lidského uživatele tím, že mu poskytuje další robotické končetiny,“ výzkumník Federico Parietti řekl Digital Trends. „Tyto robotické končetiny se mohou pohybovat nezávisle na přirozených pažích a nohách uživatele, a proto mohou umožňují provádět zcela nové, složité úkoly, které by byly nemožné pouze se čtyřmi přirozenými končetin. SRL se také může koordinovat s uživatelem za účelem zlepšení výkonu nebo bezpečnosti běžných úkolů.“

Doporučená videa

Metoda kontroly popsaná ve studii zahrnovala trénink nositelů, aby používali svaly v trupu, které nejsou součástí našeho běžného rozsahu pohybu. Uživatelé, kteří byli testováni s tímto řídicím systémem, zjistili, že se dokázali rychle naučit ovládat robotické končetiny nezávisle na svých běžných končetinách.

Příbuzný

  • Finishing touch: Jak vědci dávají robotům lidské hmatové smysly
  • Dreame Technology je další robotický vysavač, o kterém byste měli vědět
  • Chcete se účastnit schůzí představenstva společnosti Nothing? Carl Pei vám dává šanci

Nezávislé, dobrovolné ovládání extra robotických končetin

Pokud jde o to, k čemu mohou být robotické končetiny použity... no, nebe je limit. Vyskakuje však několik zvláště výhodných scénářů. Jedním z nich je výroba, zejména pokud jde o těžký průmysl. „Například [v leteckém průmyslu] jsou lidští pracovníci nezbytní, protože úkoly jsou extrémně komplikované a autonomní roboti je zatím nemohou provádět,“ pokračoval Parietti. „Tyto úkoly jsou však únavné a vyžadují, aby lidé pracovali v nepohodlných pozicích nebo zvedali těžké nástroje. S tím vším mohou pomoci další končetiny tím, že podepřou tělo uživatele nebo zvednou nástroje. Mohou také zajistit uživatele k lešení a zabránit tak pádu.“

Další možné použití zahrnuje asistenci starším nebo rehabilitačním pacientům, kteří mají malé lokomoční problémy. „[V některých případech lidé] opravdu nemusí být upoutáni na invalidní vozík,“ řekl Parietti. „Prostě by jim prospělo nosit nějaké ‚autonomní berle‘, které se mohou synchronizovat s jejich chůzí a pomáhat jim, když je to potřeba, poskytovat podporu a vyhýbat se pádům. Přídavné končetiny to dokážou – a ponechávají horní části těla volný pohyb, což znamená, že vaše paže nejsou zaneprázdněny ovládáním berlí.“

I když toto není jediný high-tech příklad, který jsme viděli buď další končetiny nebo technologie asistenčních robotů, to je rozhodně zachyceno naší představivostí. „Nové vzrušující směry výzkumu zahrnují přidání více možností pohybu k robotickým končetinám a experimentování naší řídicí techniky se složitými výrobními úkoly,“ poznamenal Parietti.

Článek o této práci byl nedávno prezentován na Mezinárodní konferenci o robotice a automatizaci (ICRA) Institutu elektrických a elektronických inženýrů (IEEE).

Doporučení redakce

  • Do školy poblíž vás mohou přicházet bezpečnostní roboti
  • Nové robotické rameno vesmírné stanice ožívá
  • Seznamte se s Digit: Robot s pštrosíma nohama, který vám možná jednoho dne doručí balíčky
  • Člověk používá mozkem ovládané protetické robotické paže, aby snědl Twinkie
  • Chytrý robotický basketbalový koš MIT vám pomůže vylepšit vaši hru

Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.