Měkké roboty lze tvarovat do pevných tvarů pomocí světla a magnetů

Aktivace svitku IROGRAN pohybem magnetu směrem ke svitku a vytažením svitku otevřít. Svitek se náhle zavře, když se magnet odtáhne dále.Liu et al., 2019, Fototermicky a magneticky řízená rekonfigurace polymerních kompozitů pro měkkou robotiku

Měkcí roboti mohou být budoucnost, ale existují výzvy s jejich použitím. Některé aplikace vyžadují tuhý materiál, který bude držet svůj tvar, a měkké materiály tuto práci prostě nesplní. Nyní jsou vědci o krok blíže k překonání této výzvy vytvořením měkkých robotů, které lze překonfigurovat do pevných tvarů.

Funguje tak, že vytváří roboty z polymeru, který má v sobě zabudované drobné částice železa, díky čemuž je magnetický. Materiál je většinou pevný a drží tvar. Pokud se však zahřeje pomocí světla z LED, stane se poddajným a lze jej překonfigurovat do různých tvarů. A jakmile budou v této poddajné formě, mohou být roboti ovládáni aplikací magnetického pole. Aby vědci „uzamkli“ tvar, stačí odstranit LED světlo.

Doporučená videa

"Jsme obzvláště nadšení z rekonfigurovatelnosti," řekl Joe Tracy, profesor materiálové vědy a inženýrství na Státní univerzitě v Severní Karolíně a spoluautor článku.

prohlášení. „Projektováním vlastností materiálu můžeme na dálku ovládat pohyb měkkého robota; můžeme jej přimět, aby držel daný tvar; robota pak můžeme vrátit do původního tvaru nebo dále upravit jeho pohyb; a můžeme to dělat opakovaně. Všechny tyto věci jsou cenné, pokud jde o užitečnost této technologie v biomedicínských nebo leteckých aplikacích."

Vědci roboty testovali a zjistili, že je lze nakonfigurovat do „drapáků“, které zvedají a přemisťují předměty, nebo do „květin“ s okvětními lístky, které se skládají a ohýbají.

„Nejsme omezeni na binární konfigurace, jako je drapák buď otevřený nebo zavřený,“ Jessica Liu, Ph.D. student a hlavní autor příspěvku, vysvětlil. "Můžeme ovládat světlo, abychom zajistili, že robot bude držet svůj tvar v jakémkoli bodě."

Dalším krokem pro výzkumníky je vyladit materiál, ze kterého jsou měkcí roboti vyrobeni. Pokud se jim podaří vytvořit polymery, které reagují při různých teplotách, budou moci používat roboty v různých nastaveních.

Zjištění jsou publikována v časopise Vědecké pokroky.

Doporučení redakce

  • Budoucnost Pepper robota nejistá, protože SoftBank pozastavuje výrobu
  • Malý robot může být přinucen ‚chodit‘ pomocí pulzních laserových paprsků
  • Stanfordův robot „balónového zvířete“ měnící tvar by mohl jednoho dne prozkoumat vesmír
  • Alexa nyní může nastavit časovače spánku pro simulaci východu slunce pomocí vašich chytrých světel
  • Vylepšený fluidní robot dláždí cestu pro nepřipoutanou měkkou robotiku

Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.