Praní prádla je jedním z těch úkolů, které vás spojují s domem na hodiny. Nemůžete zapálit pračku a odejít, jako můžete s myčkou. Nejenže musíte oblečení přenést do sušičky, ale pokud nechcete, aby se pomačkalo, musí se složit nebo pověsit. Čekali jsme na Roomba praní celý náš dospělý život.
Sen je o krok blíže realitě, a to díky výzkumníkům z oddělení počítačových věd UC Berkeley. Použitím Osobní robot Willow Garage za 280 000 dolarů 2, Siddharth Srivastava a jeho spoluautoři napsali papír o své verzi open-source PR2, kterou naprogramovali na skládání prádla.
Jednou z největších výzev při programování robota pro práci s prádlem je, že oblečení a ručníky jsou „deformovatelné předměty.” Na rozdíl od šroubu nebo láhve vypadá tvar košile odlišně podle toho, zda je zmačkaná na podlaze nebo visí šatník. „Výzvy, které představuje robotické skládání ručníků, odrážejí důležité výzvy spojené s robotickým vnímáním a manipulací s deformovatelnými předměty,“ říká asistent profesor Pieter Abbeel. UC Berkley News Center.
Bohužel PR2 nedokáže zcela rozlišit mezi čistou, pomačkanou košilí ležící na podlaze a špinavou, pomačkanou košilí ležící na podlaze. Kromě toho robot není dostatečně flexibilní, aby dosáhl na podlahu. Kvůli svému omezenému dosahu a výhledu nemůže PR2 sáhnout do stroje, aby oblečení vyndal. Ale dost o tom, co robot nemůže dělat. Jak můžete vidět na videu, robot nemá problém dát oblečení do koše a přenést je do pračky. Jakmile je vše ze sušičky, bot může složit a pověsit vyprané věci.
PR2 se však neomezuje pouze na prádlo. Inženýři Willow Garage to naprogramovali roboty dodávat pivo a hrát kulečník. Tihle roboti vědí, jak na párty!
S touto statnou cenovkou a omezeními PR2 to není tak, že bychom letos očekávali, že Santa dodá domestikovaného robota. Jsou Vánoce 2020 příliš brzy na doufání?
Doporučení redakce
- Nový robot Astro od Amazonu může dohlížet na váš domov, když jste pryč
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
