HyQ Short Real 100 MB Definitivo 14153
Mezi Boston Dynamics různé robotické špičáky a Švýcarský robotický pes provádějící kontroly ropných plošinV dnešní době dělají čtyřnozí roboti impozantní pokroky. Ale alespoň pokud jde o čistou sílu, nikdo se nemůže měřit s hydraulickým čtyřnohým robotem HyQReal, který vytvořili vědci z italského Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). Výkon jejich robota? Nic méně než táhnoucí zkurvené třítunové letadlo.
Přesná hmotnost letadla Piaggio P180 Avanti byla 7 275 liber. Robot, který měří jen 2,95 stop na výšku a 4,3 stopy na délku, ho vytáhl na vzdálenost více než 30 stop a váhu naklonil na 286 liber. Robot HyQReal je vybaven 48voltovou baterií, která napájí čtyři elektromotory připojené ke stejnému počtu hydraulických čerpadel.
Doporučená videa
„Je to kombinace silného hardwaru a dobrého softwaru,“ Claudio Semini, vedoucí projektu a koordinátor laboratoře Dynamic Legged Systems IIT, řekl Digital Trends. „Moog vyvinul vysoce výkonný hydraulický ovládací systém, který se používá pro pohony v nohách, [a] gumové nohy jsou vyrobeny na zakázku pro vysokou trakci. Software IIT dokáže optimalizovat držení těla, rovnováhu a síly reakce na zemi, aby se zvýšila tažná síla a tažná síla.
Není přesně jasné, jakou tažnou sílu mají ostatní čtyřnožci (uvažte shozenou rukavici). Nicméně Boston Dynamic dříve předváděl video ve kterém 10 jeho robotů Spotmini spolupracovalo na tažení náklaďáku. To samo o sobě je docela působivý výkon, který vyžaduje vysokou úroveň koordinace mezi roboty. Semini navrhl, že k dosažení tohoto výkonu byly použity podobné algoritmy optimalizace síly.
Neočekávejte však, že se roboti IIT spokojí pouze s převozem letadel kolem ranvejí. „Táhnutí letadla byl jen způsob, jak demonstrovat sílu, energetickou autonomii a optimalizovaný design nového robota,“ pokračoval Semini. „Letadla se lépe pohybují pomocí kolových vozidel. Výkonné čtyřnohé roboty lze použít k přenášení senzorů a nástrojů do nebezpečných oblastí, stejně jako robotických ramen pro manipulaci. Spolupracujeme s italskými hasiči na projektu financovaném INAIL, italským národním institutem pro pojištění proti nehodám. Zatím se nezaměřujeme na první reakci, ale [spíše] na podporu v důsledku katastrofy.“
Doporučení redakce
- Robot Spot společnosti Boston Dynamics k malování pro uměleckou výstavu
- Robotička říká, proč miluje práci v Boston Dynamics
- CyberDog od Xiaomi vypadá pozoruhodně jako Spot Boston Dynamics
- Budoucnost výroby: Pohled dopředu na další éru výroby věcí
- Pozdravte nejnovějšího robota Boston Dynamics: Stretch
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
