V roce 2003 byl Sebastian Thrun jen profesorem ze Stanfordu s opravdu skvělým nápadem. Poté, co již postavil několik prototypů aut s autonomním řízením, včetně jednoho pro výstavu Smithsonian, automobilový nadšenec se rozhodl jít naplno do nového projektu. ze kterého by se nakonec stal Stanley, robotické auto postavené na VW Touareg, které vyhrálo DARPA Challenge v roce 2005 a má senzory, které monitorují provoz, řídí řízení a umí samopark. (V roce 2007 se Thrun vrátil s dalším modelem VW, který obsadil druhé místo v soutěži DARPA Challenge.)
S tímto úspěchem byste se mohli ptát: co může trumfnout auto, které se samo řídí? Od roku 2007 si Thrun vzal volno, aby pomohl Googlu vyvinout funkci Street View v Mapách Google, která zobrazuje fotografické překryvy, aby pomohla cestovatelům najít zajímavá místa. Stanford letos pracuje na novém projektu upraveného Audi TT-S, který zajišťuje i autonomní provoz vozidla. Ale v mnoha ohledech, navzdory nedávnému vzrušení kolem nové automobilové technologie od Fordu a dalších dny DARPA rychle mizí a skoro se zdá, že myšlenka plně robotického auta se ztratila hybnost. Nebo ano?
Sen o autonomních autech v mnoha ohledech na poslední akci DARPA nezemřel. Místo toho se zrodilo znovu. Několik předních automobilových společností investovalo do funkcí robotické automatizace a jsou nyní na dobré cestě k tomu, aby neposkytovaly zážitek na rozdíl od Thrunovy vize autonomního řízení, kde řidič jednoduše stiskne tlačítko a posadí se zpět na své sedadlo, zatímco ho auto řídí Domov. Abychom porozuměli současnému stavu robotických funkcí, otestovali jsme čtyři dnešní nejpokročilejší vozidla, abychom zjistili, jak tyto možnosti fungují a jak blízko jsme k plnému robotickému ovládání.
Ford Taurus SHO je mimořádně vyspělé vozidlo. V televizním pořadu „White Collar“ na USA Network má nejvyšší cenu jako vysoce vyspělé vozidlo, nikoli sedan střední třídy určený pro dojíždění do střední třídy.
Jednou z nejpřekvapivějších funkcí na Taurus SHO je, že vozidlo řídí světlomety za vás. Při zkušební jízdě za různých podmínek (díky Vize Fordu), SHO automaticky ztlumí světlomety, když se auto přiblíží na vzdálenost asi 200 stop. Asi za sekundu po projetí by SHO vrátila světlomety na plný jas. SHO má také stěrače s dešťovým senzorem (které používají senzory, které dokážou zjistit, zda se světlo rozptyluje normálně nebo je zakryté deštěm nebo sněhem) a novou technologií Ford nazvanou BLIS, která dokáže zjistit, zda je auto poblíž, když přestupujete jízdních pruhů. (BLIS funguje tak, že vysílá signál a měří, jak rychle se zpětný signál vrací od projíždějících aut.)
Adaptivní tempomat – který také využívá senzor k vyhledávání překážek před vozidlem – je volitelnou součástí modelu SHO. Další skvělá robotická funkce: Sedadla na SHO se ve skutečnosti pohybují a konturují, abyste při jízdě neseděli ve stejné poloze, což pomáhá snižovat únavu zad.
Tento SUV crossover – luxusní značka od Hondy – je překvapivě vyspělé vozidlo. Během týdenní testovací jízdy jsme zjistili, že MDX postupně odhaluje své robotické tendence. Mezi vylepšení patří adaptivní plavba, kterou lze nastavit v intervalech, takže MDX přizpůsobuje rychlost vozu před vámi na základě tří úrovní blízkosti. Při testovací jízdě z Los Angeles do Las Vegas by se adaptivní plavba občas povedla úpravy rychlosti jízdy a v některých případech by přibrzďovaly vždy jen nepatrně, aby se přizpůsobily provoz.
(Děkujeme společnosti Acura za poskytnutí testovacího vozidla.)
MDX není tak pokročilý jako Mercedes E-350, který jsme také testovali, v tom, že by Mercedes provedl jemnější úpravy motoru. MDX však odvedl lepší práci při provádění viditelnějších úprav v hustším provozu. Na rozdíl od Mercedesu, který vás trochu ukolébá snížením otáček motoru, když se přiblížíte k jinému autu, MDX šlápne na brzdu, aby se ujistil, že auto zpomaluje.
MDX má vpředu namontovanou masku chladiče, která ve třech intervalech snímá vůz před vámi. Tato kamera funguje podobně jako Dopplerův radar v tom, že snímá lesklé předměty a pokyny a měří vzdálenost před vozem.
Infiniti EX35 je sportovní sedan, který jezdí výjimečně dobře. Ale je to pokročilá technologie, která ji odlišuje. Vůz má kolem sebe senzory a kamery ve zpětných zrcátkách a za vozidlem, které snímají překážky. V některých ohledech je EX pokročilejší než Mercedes E-350 v tom, že ukazuje, jak by mohla fungovat robotická automatizace: skenováním celého vozidla. Při testech EX lehce zapípal, když jsme se přiblížili těsně k projíždějícímu nebo stojícímu vozidlu. Zadní kamera má také vyšší rozlišení a je přesnější než Taurus Sho pro couvání v těsném parkovacím místě.
EX má také výjimečné funkce pro podporu jízdního pruhu – není divu, protože Infiniti bylo jedním z prvních, kdo tuto myšlenku vynalezl. V mnoha podmínkách – včetně jízdy v noci, hustého provozu, částečně zakrytých silnic a ve městě ulice – EX snímal stranu vozovky skenováním bílých značkovacích čar pomocí přední montáže senzory. (Po pravdě řečeno: při testování této funkce nás zastavila policie v Las Vegas a dobře jsme se tomu zasmáli s policistou, který si myslel, že řídíme opilí.)
Lane-assist využívá kameru, která snímá ostré kontrasty na vozovce a při opuštění jízdního pruhu bliká ikonou. Vůz je však dostatečně chytrý na to, aby poznal rozdíl mezi změnou jízdního pruhu a neúmyslným šťouchnutím – EX čeká půl sekundy, než zabliká ikonou, aby zjistil skutečné opuštění jízdního pruhu.
Žádné jiné auto se z hlediska robotických funkcí nevyrovná E-350. Jak jsme zmínili, adaptivní tempomat fungoval při testovací jízdě výjimečně dobře, když vůz na dálnici mírně zpomalil. Toto nastavení bylo tak jemné, že jsme si sotva všimli, že jsme během asi 30 sekund klesli o 75 na 65. Když se vůz vpředu přesunul do jiného pruhu, E-350 se pomalu vrátil na správnou rychlost.
Přestože jsme jej nemohli vyzkoušet v praktické situaci (protože jsme na test měli jen několik hodin), E-350 také poskytuje systém pozornosti řidiče, který využívá 70 různých faktorů z vozu, abyste se ujistili, že to zvládnete řídit. Mezi tyto faktory patří rychlost jízdy, jak dlouho jste řídili a nevyzpytatelné chování. Pokud E-350 vycítí, že si potřebujete odpočinout od řízení, upozorní vás na potřebu větší pozornosti.
V letošním roce Mercedes uvede na trh nový model GL, který poskytne nový systém udržování v jízdním pruhu, který vás automaticky postrčí zpět na silnici, když vyjedete z pruhu. U E-350 jsme si všimli, že funkce asistenta v jízdním pruhu byly přesnější než u jiných testovacích vozů v tom smyslu, že dokonce upozorňovaly na dálnici s bermou, která zakryla bílé čáry, pravděpodobně způsobí, jak E-350 skenuje boční silnice. (Díky společnosti Valley Imports za zkušební jízdu E-350, www.valleyimports.net)
co přijde dál?
Tyto praktické testy dokazují jednu věc: robotická automatizace v automobilech rychle postupuje kupředu. Dokonce i v méně působivých robotických funkcích, jako jsou stěrače s dešťovým senzorem, výrobci automobilů zlepšují, jak technologie funguje od jednoduchého panelu, který snímá překážku, až po kameru, která skutečně měří světlo difrakce. Sledování jízdního pruhu na Mercedesu GL, kamery na grilu, senzory, které vysílají signál z vozidla, aby hledaly projíždějící auta… Všechny tyto technologie ukazují na blízkou budoucnost, kdy vás auto, které řídíte, dokáže dostat z bodu A do bodu B bez vašeho pomoc.
Některé kroky samozřejmě zaberou čas: v USA to znamená modernizaci infrastruktury auta mohou komunikovat nejen se semaforem a přizpůsobovat se rychlostem na dálnici, ale komunikovat s blízkými auty. Thrunova vize autonomního řízení je však na obzoru – a blíž vpřed rychlostí, kterou v současnosti jedeme, než si možná myslíte.
