Curiosity Rover přizpůsobuje svůj postoj svému marťanskému okolí

Jako nevrlý teenager i oblíbený marťanský průzkumník, vozítko NASA Curiosity, trpěl minulý týden problémem s postojem. „Postoj“ je způsob, jakým inženýři označují schopnost roveru lokalizovat se v prostoru. Pro rover je nezbytné mít přesné informace o poloze, aby se mohl pohybovat a provádět operace bezpečně. Tyto informace jsou uloženy v paměti Curiosity spolu s informacemi o jeho prostředí a používá je k výpočtu, zda je bezpečné provést konkrétní pohyb.

Tento snímek Hazcam ukazuje ruku Curiosity nataženou, aby provedla APXS analýzu skalního podloží. Zvědavost musí znát přesný úhel každého kloubu, aby se mohl bezpečně pohybovat.
Tento snímek Hazcam ukazuje ruku Curiosity nataženou, aby provedla APXS analýzu skalního podloží. Zvědavost musí znát přesný úhel každého kloubu, aby se mohl bezpečně pohybovat.NASA/JPL-Caltech

„V průběhu své poslední sady aktivit ztratila Curiosity orientaci,“ napsala vědecká pracovnice NASA Dawn Sumnerová. blogový příspěvek v Pondělí. „Některé znalosti o jeho postoji nebyly zcela správné, takže nemohl provést základní bezpečnostní hodnocení. Curiosity se tak přestala pohybovat a zamrzla na místě, dokud nebude možné obnovit její znalost její orientace.

Doporučená videa

Dobrou zprávou bylo, že Curiosity udržovala kontakt s řízením mise, takže vědci byli schopni zjistit, v čem je problém, a zformulovat plán, jak problém vyřešit.

Příbuzný

  • Rover Perseverance zahajuje průzkum starověké říční delty na Marsu
  • Mars dron NASA zachytil skvělé záběry podvozku roveru
  • Podívejte se na toto zatmění Slunce zachycené z Marsu

Inženýři začali tím, že informovali Curiosity o jeho správném postoji, aby se ujistili, že nenastanou žádné problémy, když se rover dá znovu do pohybu. Bylo také důležité zajistit, aby rover mohl ještě jednou provést bezpečnostní kontroly. A chtěli prozkoumat, jak k problému došlo, aby se mohli vyhnout tomu, aby se v budoucnu opakoval.

Snímek paže roveru pořízený o víkendu.
Snímek paže roveru pořízený o víkendu.NASA/JPL-Caltech

Plán byl schválen minulý týden a byl úspěšný. Curiosity dokázala zjistit svou správnou orientaci, což znamenalo, že byla schopna pohnout paží a znovu začít putovat.

Nyní, po vyřešení škytavky, vědci plánují další vědecké mise. Curiosity to využije Nástroj ChemCam zkoumat cíle metodou zvanou laserem indukovaná spektroskopie průrazu, ve které využívá vysoce energetický laser k excitaci vzorku a analýze jeho složení. Bude také používat svůj Mastcam vytvořit mozaikový obraz oblasti, kterou právě zkoumá, nazývanou Western Butte, a poté pořídit multispektrální snímky, které zachycují světlo na různých vlnových délkách.

Doporučení redakce

  • Přistávací modul NASA InSight detekuje „příšerné zemětřesení“ na Marsu
  • Podívejte se, jak NASA shodí kapsli z 1200 stop a otestuje systém Mars Sample Return
  • Měsíc, Mars a další: NASA rozšiřuje 8 planetárních misí
  • Co rover Perseverance doufá, že najde v deltě jezera Jezero
  • NASA se stále snaží napájet svou raketu Space Launch System

Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.