JumpRoACH: Jumping-Crawling Robot (ICRA 2016)
Pro tělo pro JumpRoach použili vědci ze Soulské národní univerzity v Jižní Koreji nákladově efektivní Dash Robotics, která se stala ve světě robotického hmyzu jakýmsi standardem. Odtud přidali pásy, motor, pružinový mechanismus a dokonce i matnou černou skořepinu, která dává JumpRoach neobvykle realistický vzhled. Skořepina je však pro více než pouhou estetiku – nejen že pomáhá chránit vnitřní mechanismy, také umožňuje robotovi otočit se do vzpřímené polohy poté, co se jeden z jeho skoků otočí vzhůru nohama dolů. Se všemi těmito mechanismy váží JumpRoach stále pouhých 2,1 unce.
Příbuzný: Hordy robotů jsou o krok blíž, protože robo švábi se učí spolupracovat
Vědci z Národní univerzity v Soulu v minulosti pomohli vyvinout skákající robotické chyby, ale pružinový mechanismus JumpRoach je jedinečný. Tam, kde většina ostatních zařízení uvolňuje veškerou svou energii v jediném kroku, může JumpRoach ovládat svůj výkon a „dobíjet“ se na další skok, což mu umožňuje provádět po sobě jdoucí výstupy v různé míře. Inženýři JumpRoach doufají, že navržením mechanismu upraví jeho intenzitu, rozšíří technologii na větší a menší stroje.
Doporučená videa
V přístupu známém jako biomimikry robotici pokračují ve vývoji robotických chyb postupným přidáváním funkcí, které často napodobují ty, které se nacházejí v přírodě. Vědci z Harvardu navrhli RoboBee se schopností sedět, aby šetřili energii. Vědci z UC Berkeley navrhli robot CRAM podobný origami, který se prodírá prasklinami jako skuteční švábi. Biomimikry nevytvářejí vždy ty nejinovativnější návrhy, ale pomáhají inženýrům řešit složité problémy pomocí metod a modelů, které již v přírodě fungují.
Doporučení redakce
- JAKÝKOLIV psí robot se dokáže postavit zpět na nohy, když ho někdo přetlačí
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
