Roboti MIT mohou díky novému algoritmu rychleji uchopit a manipulovat s objekty

Inženýři z Massachusetts Institute of Technology (MIT) přišli na způsob, jak přimět robota, aby uchopil předmět rychleji a efektivněji.

MIT předvedl robota v GIFu přesně s tím, jak dráp zvedne a nastaví jeho uchopení na předmětu, což je složitější, než jak vypadá stroj. Podle vydání může robotovi trvat desítky minut, než naplánuje možnosti sekvence, ale s novým algoritmem to trvá méně než sekundu.

Výsledky, které byly zveřejněny ve čtvrtek 17. října v The International Journal of Robotics Research, umožní robotům v průmyslovém prostředí zjistit jejich prostředí rychleji.

„Toto je způsob, jak rozšířit obratnost i jednoduchých robotických chapadel, protože na konci dne je životní prostředí něco, co má kolem sebe každý robot,“ řekl Alberto Rodriguez, docent strojního inženýrství na MIT prohlášení.

Fyzické úkoly, které budou těžit z algoritmu, zahrnují různé fyzické úkoly, jako je vybírání a třídění předmětů v koši a složité používání nástrojů.

„Většina továrních robotů, kteří používají nástroje, má speciálně navrženou ruku, takže místo toho, aby měli možnost uchopit šroubovák a použít ho v mnoha různých způsoby, prostě dělají z ruky šroubovák,“ uvedla v prohlášení Rachel Holladayová, postgraduální studentka elektrotechniky a informatiky na MIT. „Umíte si představit, že to vyžaduje méně obratné plánování, ale je to mnohem více omezující. Chtěli bychom, aby robot uměl používat a vybírat spoustu různých věcí.“

MIT je známá svou prací v robotice a můžete dokonce namítnout, že je lídrem v robotickém průmyslu. A malý mobilní motor vytvořený týmem na MIT v červenci by mohl skončit změnou způsobu, jakým vnímáme a vyrábíme roboty. Robot se skládá z pěti malých základních částí, které mají schopnost sestavit a rozložit na různá funkční zařízení – s konečným cílem postavit další, větší roboty.

Je to průlomové v tom smyslu, že nový systém je o krok blíže k vytvoření standardizované sady dílů, které by mohly lze použít jak k sestavení jiných robotů, tak k přizpůsobení konkrétní sadě úkolů, stejně jako nový publikovaný algoritmus Čtvrtek.

Doporučení redakce

• Chytrý robotický basketbalový koš MIT vám pomůže vylepšit vaši hru
• MIT se učí dělat roboty méně nemotornými tím, že jim vkládá kamery do prstů
• Úžasný přeprogramovatelný inkoust MIT dokáže vytvářet objekty měnící barvu
• Děti z MIT mají robota, který se ujme virální výzvy #BottleCapChallenge
• Malý chodící robot MIT by nakonec mohl postavit další, větší roboty

Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.