Při práci na designu OceanOne tým ve Stanfordu vždy věděl, že chce vyvinout systém, který umožní robotovi spolupracovat s lidským řidičem. Myšlenka byla taková, že žádný robot, bez ohledu na to, jak chytrý, nemůže mít stejnou péči a dovednosti jako lidský potápěč – tedy pokud robota pečlivě nevede člověk. Asi pět stop dlouhý od konce ke konci se OceanOne může pochlubit stereoskopickým viděním zabudovaným do jeho „hlavy“, které je schopné přenášet přesně to, co vidí, zpět k operátorovi. Operátor má navíc kontrolu kapaliny přes dvě kloubová ramena.
Doporučená videa
Ačkoli je celý robot působivým kusem inženýrství, možná nejpozoruhodnější částí OceanOne jsou jeho inovativní ruce. Každá ruka byla navržena speciálně pro práci s jemnými korálovými útesy nebo trvanlivými zbytky vraků lodí a obsahuje senzory síly, které přenášejí haptickou zpětnou vazbu k pilotovi robota. Díky tomu může řidič cítit přesně to, co cítí OceanOne, a pomáhá tak určit, zda chytá něco hustého nebo jemného. Stanford říká, že v budoucnu bude každý prst vybaven hmatovými senzory, které budou také pracovat na informování vestavěného mozku robota.
Příbuzný
- Podívejte se, jak Elon Musk odhaluje Teslova pokročilého humanoidního robota
- MIT má robotického mini-geparda, který umí couvat. Lidstvo je odsouzeno k záhubě
"Cítíte přesně, co robot dělá," řekl Stanfordský profesor Oussama Khatib. „Je to skoro jako byste tam byli; pomocí hmatu vytváříte novou dimenzi vnímání.“
Khatib a jeho tým odcestovali do Středozemního moře, aby robotovi dali inaugurační víření, aby vyplenili starověké trosky La Lune. OceanOne obratně navigoval vrak lodi (nacházel se asi 330 stop pod vodou) a nakonec popadl něco, co vypadalo jako váza velikosti grapefruitu. Po prozkoumání vázy a rozhodnutí vynést ji na povrch Khatib pilotoval robota k záchrannému koši týmu, jemně umístil předmět dovnitř a zavřel víko. Koš se poté dostal nad vodu a Khatib a zbytek týmu se stali prvními lidmi po stovkách let, kteří s vázou manipulovali díky inovativnímu robotu OceanOne.
"OceanOne bude tvůj avatar," řekl Khatib. „Záměrem je, aby se člověk virtuálně potápěl, aby se člověk vyhnul nebezpečí. Mít stroj, který má lidské vlastnosti, který dokáže promítnout lidské ztělesnění potápěče do hloubky, bude úžasné."
OceanOne, skutečně úžasné a pravděpodobně budoucnost oceánského průzkumu, představuje dokonalou harmonii AI a lidské interakce. Ačkoli Khatib pomohl s navigací robota v troskách La Lune, samotný robot může také hledat zcela sám. Všechny senzory nahrané do OceanOne mu umožňují důsledně monitorovat okolní proud a turbulence a umožňují mu podle toho zapnout trysky, aby zůstal na jednom místě. Vestavěné rychlozápalné motory dokonce umožňují, aby ramena robota zůstala při práci stabilní, díky čemuž je ještě lepší při manipulaci s citlivými materiály.
„Propojujeme člověka s robotem velmi intuitivním a smysluplným způsobem. Člověk může robotovi poskytnout intuici, odbornost a kognitivní schopnosti,“ řekl Khatib. „Ti dva spojují úžasnou synergii. Člověk a robot mohou dělat věci v oblastech, které jsou pro člověka příliš nebezpečné, zatímco člověk tam stále je.“
Po úspěšném dokončení testování tým plánuje přenést OceanOne zpět na Stanfordskou univerzitu, kde bude dále pracovat na platformě. Od této chvíle je OceanOne – jak jeho název napovídá – jediným takovým humanoidním potápěčským robotem. Khatib však doufá, že v budoucnu bude vyrábět více, aby vytvořil celou flotilu, která by mohla spolupracovat při budoucích ponorech. Kromě účasti Stanfordu byl OceanOne vyvinut ve spolupráci s Meka Robotics a Saúdské Arábie Univerzita vědy a technologie krále Abdulláha.
Doporučení redakce
- Seznamte se s novým nadhazovacím robotem, který dokáže dokonale napodobit jakýkoli lidský hod
- Tento svérázný humanoidní robot může být teleoperován pomocí VR headsetu
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
