Učte se agilní a dynamické motorické dovednosti pro roboty s nohama
Sledovat, jak někdo kope do robotického psa, je jedna z těch podivně znepokojujících věcí, a to navzdory skutečnosti, že víme, že dotyčný pes je jen sbírka serv a dalších high-tech komponentů. Je to však důležitá reakce na testování, protože je to druh neočekávané kolize, se kterou se robot může muset vypořádat, pokud bude fungovat v reálném světě: zvláště pokud bude pracovat v nebezpečných prostředích nebo cestovat na nestabilních povrchy.
Doporučená videa
Naštěstí výzkumníci ze Švýcarského federálního technologického institutu (ETH) v Curychu ve Švýcarsku jsou ochotni udělat tuto práci, takže vy nemusíte. A výsledky už vypadají slibně. Robotici ve výzkumné instituci prokázali, jak je jejich čtyřnohý robot ANYmal schopen kopat a pokračovat v tikání - nebo, dobře, alespoň pokračovat v chůzi. Ještě působivější je, že tato schopnost zotavit se z potenciálních knockoutů nevyžaduje žádný další hardware, ale místo toho implementaci nového algoritmu. Oh, a k testování to vyžaduje mnohem méně fyzického kopání než předchozí pokusy.
„Hlavním přínosem [náš nejnovější výzkumný dokument] je demonstrovat, že takto komplikované chování lze trénovat pouze pomocí simulovaných dat,“ Jemin Hwangbo, výzkumník, který vedl studii, řekl Digital Trends. „Dříve nebyla simulace dostatečně přesná, aby dokázala trénovat výkonné řídicí politiky. Pomocí nového simulačního schématu jsme udělali simulaci realistickou a tím užitečnou pro tréninkové účely. Školení řídicí politiky má mnoho významných výhod oproti přístupu k ručnímu návrhu řídicích jednotek. Školení lze snadno automatizovat a vyžaduje mnohem méně úsilí než jeho alternativa. To znamená levnější a rychlejší vývoj robota. Další výhodou je výkon: trénované zásady řízení mají rozmanitější chování, a díky tomu je robot schopnější reagovat na změny prostředí.“
Jak je vidět na výše uvedeném videu, robot je schopen přenastavit svou chůzi, když do něj někdo strčí nebo ho nakopne. Užitečné je, že v případě, že se úplně převrhne, dokáže se také postavit na nohy. Díky tomu by byl užitečnější v prostředí reálného světa a potenciálně by to znamenalo méně lidského dohledu při plnění svých úkolů.
"To znamená, že mnoho úkolů lze provádět spolehlivěji," pokračoval Hwangbo. „Slabinou stávajících robotů z hlediska praktických situací je jejich spolehlivost. V případě pádu musí zasáhnout lidský operátor. To odradilo průmysl od používání legovaných systémů. Díky našemu příspěvku jsou systémy s nohama praktičtější.“
ANYmal byl nedávno testován, když byl použit k provádění inspekce na jedné z největších světových platforem pro distribuci energie na moři v Severním moři.
Doporučení redakce
- Podívejte se na první video společnosti Xiaomi s robotickým CyberDogem
- Nyní můžete krmit robotického psa Aibo od Sony virtuálním jídlem
- Astro, čtyřnožec inspirovaný psem, umí sedět, ležet a... učit se?
- Robotický pes Sony Aibo nyní může hlídat váš domov a hledat osoby, které vás zajímají
- Robot Caltech inspirovaný ptáky používá trysky, aby se udržely na nohou
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
