Virginia Tech Autonomous Car Team obsadil 3. místo v GM Contest

Nic neudělá novinky z autonomního řízení jako přehnaná katastrofa, ale skutečně důležitému vývoji v samořídících autech se málokdy dostane pozornosti. Důkazem tohoto jevu je, že o něm téměř nikdo neslyšel Výzva AutoDrive sponzorováno General Motors a Společnost automobilových inženýrů.

Tato výzva je tříletý program zahrnující týmy studentů strojního inženýrství z osmi různých vysokých škol po celé Americe. Každý rok mají studenti za úkol vyvinout technologii, aby splnili stále sofistikovanější sadu autonomních výkonnostních cílů, za použití a Chevrolet Bolt 2017 (poskytuje GM) jako vývojovou platformu. Konečným cílem soutěže je úspěšné zvládnutí kurzu městské jízdy úroveň čtyři automatický režim jízdy.

Týmy nedávno dokončily první ročník soutěže. Cestovali do zkušebního areálu GM v Yumě v Arizoně, aby nabídli prezentace o tom, jak rozumějí základy autonomie řízení a demonstrovat, že jejich technici by mohli řídit vůz na uzavřené testovací dráze, prokazující odbornost v detekci a vyhýbání se objektům, mapování a řízení bočních jízdních pruhů.

Digital Trends se nedávno posadil s týmem na třetím místě, Victorem Tango AutoDrive z Virginia Tech, zjistit, jak se jeho členové k výzvě postavili a jaké překážky museli překonat povést se. Přestože se ve většině fází soutěže umístil na třetím místě, Victor Tango vyčníval jako jediný tým, který úspěšně dokončil cvičení bočního vedení.

Budování týmu

Bhavjot Michera je studentem strojního inženýrství na Virginia Tech a členem týmu Victor Tango.

„V podstatě jsme dostali Chevy Bolt od General Motors as pomocí nějakého absolventa asistentů a našeho hlavního fakultního poradce Dr. Wakese jsme se pustili do tohoto projektu na rok,“ řekla Michera.

Micherovou primární rolí v týmu je hardwarové inženýrství, ale podílel se také na budování týmu.

„Bylo odpovědností našeho týmu, abychom byli schopni bezpečně a efektivně namontovat všechny komponenty, které jsme používali,“ řekl Michera Digital Trends, „jako jsou kamery, lidar a radar a systémy GPS. Museli jsme je namontovat podle specifikací, které požadovaly naše další podtýmy. Kamery musely být schopny vidět celý úhel pohledu, stejně jako naše radary a lidary. Zajistili jsme také, aby byla provedena a instalována všechna připojení, kabeláž pro celé vozidlo.“

"Byl jsem také součástí týmu," dodal Michera. „Vyzpovídali jsme potenciální členy, aby se připojili k týmu, protože každý rok budou senioři maturovat, takže musíme přivést další členy. Přijímali jsme další členy z Virginia Tech, aby se připojili k našemu týmu, a vyrážíme na místní střední školy a ukazujeme projekt, abychom našli studenty, kteří mají zájem vstoupit do tohoto oboru. Přivezeme je a prohlédneme si naši garáž a ukážeme jim, jak vozidlo funguje. Spolupracovali jsme s dalšími středoškolskými robotickými programy, abychom zvýšili zájem o tuto oblast.“

Dlouhá cesta do Yumy

Před tím, než mohl jít do Yumy, musel tým vyvinout a otestovat vlastní integrovaný systém autonomního řízení. Jak by vám mohl říci autonomní tým jakékoli automobilky, není to snadné. V posledních týdnech před termínem pro demonstrace tým utrpěl dva velké neúspěchy.

„Projekt se opravdu povedl,“ trval na svém Michera, „ale je to legrační, protože jsme měli menší škytavku. Kvůli lidské chybě vozidlo skutečně narazilo do garážových vrat, kde jsme pracovali.“

Tým se musel zdvojnásobit a ujistit se, že vůz může být opraven před soutěží.

"Měli jsme takové štěstí, že nebyla poškozena žádná z hlavních drahých součástí, jako jsou kamery a lidary," řekl Michera. „Na vozidle došlo pouze k malému kosmetickému poškození. Co jsem rád viděl, bylo s tím neúspěchem, že tým sám o sobě neztratil morálku. Všichni jsme to přijali, že je to malá chyba, a pokračovali se stejným přístupem k dokončení tohoto cíle."

Murphy s týmem Victor Tango však nebyl úplně hotový.

"Bohužel jsme narazili na další překážku," pokračoval Michera. „Naše vozidlo se nenabíjelo a to byl problém, který jsme nemohli vyřešit. Poslali jsme auto do dealerství a oni ho nedokázali diagnostikovat, a tak jsme ho museli poslat až do General Motors v Michiganu. Byli jsme bez vozidla téměř měsíc, takže jsme ztratili všechen ten čas na testování."

Tým, který neměl žádné vozidlo k vývoji a neměl tušení, kdy se vrátí, uvažoval o tom, že by se hodil do ringu. Když byl Bolt opraven a dostal se zpět do Virginie, tým měl jen o něco více než týden na to, aby udělal měsíční práci.

„Vozidlo nám bylo vráceno do konce devíti dnů. A nejlépe věřte, že jsme to dokázali. Většina týmu pracovala den co den. Viděl jsem tam několik 3:00 ráno, abych se ujistil, že jsme dokončili všechny testovací postupy, abychom měli bezpečné vozidlo. To byl jeden z hlavních cílů. Náš fakultní poradce řekl, že je mu úplně jedno, jestli vůz vypadá kosmeticky naprosto skvěle. Chtěli jsme zajistit, aby systémy a vše, co je nedílnou součástí fungování vozidla, fungovalo bezchybně. Do devíti dnů jsme dokázali připravit auto a vše nastartovat a mohli jsme soutěžit.“

Velká výzva

Když se tým dostal do Yumy, bylo potřeba předat zprávy a předvést technologii.

„Měli jsme zprávy o sociální odpovědnosti, které vysvětlovaly design, proč jsme se rozhodli mít design, který jsme udělali. Jaké komponenty jsme použili při našem návrhu,“ řekl Michera. "Museli jsme zdůvodnit důvody, proč jsme tyto komponenty použili, a uvést jejich výhody a nevýhody."

Podat zprávu je jedna věc. Vyrobit auto, které samo jezdí na testovací dráze, je větší věc.

"Výzvou tohoto roku byly stacionární objekty," vysvětlil Michera. "Nejen, že jsme měli stacionární předměty, museli jsme se vyhýbat překážkám a museli jsme sledovat jízdní pruhy a celkově ovládat vozidlo."

Když přišel čas na skutečnou demonstraci, ukázalo se, že neštěstí týmu Victor Tango jim ve skutečnosti pomohlo. Kvůli zkrácenému času, který byl k dispozici, byl tým nucen použít k integraci fúzi metod tradiční mapování prostředí s komplexními algoritmy vnímání používanými kamerami a lidarem systémy.

„Všichni ostatní v soutěži nespoléhali na mapy, protože si mysleli, že to zvládnou úplně s vnímáním,“ zdůraznil člen týmu Andy Cohen. "Ale prostředí nebylo tak dobře regulováno, jak si mysleli, že bude."

Ukázalo se, že pruhy na zkušebních plochách byly vybledlé, jako jsou na mnoha silnicích po celém světě. Protože jejich vozidlo mohlo navigovat po trati, aniž by se spoléhalo na kameru identifikující jízdní pruh Victor Tango AutoDrive byl jediný tým, který byl schopen dokončit boční pohyb výzva.

„Myslím, že i když jsme nezískali trofej za první místo, v našich srdcích je skutečnost, že jsme dokázali dokončit a schopnost dokončit všechny tři výzvy, když to žádná jiná vysoká škola nedokázala, z toho udělala v našich knihách obrovské, obrovské vítězství,“ zářil Michera. "Myslím, že to jen ukazuje motivaci pro tento tým a také to, co se chystá na několik příštích let."

Cesta vpřed

Protože soutěž bude probíhat po dobu tří let, každý tým absolvuje minimálně dvě kohorty seniorů, přičemž na jejich místa přijdou mladší žáci a budou pokračovat ve výzvě.

„Plánuji to použít jako svůj hlavní designový projekt a doufám, že to celé tři roky zvládnu,“ řekl Michera. „Vždy jsem byl velkým milovníkem aut a všeho, co s nimi souvisí. Jsem si také vědom toho, jak se trh posouvá směrem k autonomii. Cítím, že tento projekt mi dá silnou výhodu, abych mohl skutečně pracovat v oboru.“

AutoDrive Challenge můžete příští dva roky sledovat na http://www.autodrivechallenge.com.

Doporučení redakce

• Říká se, že auto Applu by mohlo stát stejně jako Tesla Model S
• Podívejte se, jak se San Franciscans projíždí v samořídícím autě Waymo
• Technologie MIT pro sledování stínů by mohla umožnit autonomním vozům vidět za rohy
• Program samořídících vozů Lyft a Aptiv ušel dlouhou cestu (ale ne dostatečně daleko)
• Autonomní auta Waymo se stávají terčem útoku v Arizoně