Historie milníků samořiditelných vozů

Kdysi něco víc než jen hollywoodský sen, autonomní auta se v roce 2010 stala realitou především díky výzkumu provedenému technologickými společnostmi, jako je Google. I když se ještě nezačlenily do hlavního proudu a v době psaní si žádný nemůžete koupit, samořídící prototypy ročně najezdí miliony kilometrů na silnicích naší země.

Zkomprimovat historii samořiditelných vozů do méně než 10 milníků není snadné, ale udělali jsme, co bylo v našich silách.

Sen bez řidiče začíná

Po zrodu automobilu netrvalo dlouho a vynálezci začali přemýšlet o autonomních vozidlech. V roce 1925 vynálezce Francis Houdina prokázáno rádiem řízený vůz, se kterým projížděl ulicemi Manhattanu, aniž by kdokoli řídil. Podle dobové zprávy New York Times dokázalo rádiem řízené vozidlo nastartovat motor, řadit rychlostní stupně a zatroubit „jako by za volantem seděla fantomová ruka“.

Jen zábavnou stranou bylo, že Houdinovo jméno znělo dostatečně jako jméno slavného únikového umělce a iluzionisty Harryho Houdiniho, že si mnoho lidí myslelo, že jde o Houdiniho nejnovější trik. Houdini navštívil společnost Houdina a dostal se do fyzické potyčky, při které rozbil elektrický lustr.

Robo-šofér Johna McCarthyho

V roce 1969 John McCarthy — který je oslavován jako jeden ze zakladatelů umělé inteligence — popsal něco podobného modernímu autonomnímu vozidlu v eseji s názvem „Počítačem řízená auta.“ McCarthy hovořil o „automatickém řidiči“ schopném navigovat po veřejné silnici prostřednictvím „vstupu televizní kamery, který využívá stejný vizuální vstup, jaký má lidský řidič“.

Napsal, že uživatelé by měli mít možnost zadat cíl pomocí klávesnice, která by pak vyzvala auto, aby je tam okamžitě zavezlo. Další příkazy by uživatelům umožnily změnit cíl, zastavit se na toaletě nebo restauraci, zpomalit nebo zrychlit v případě nouze. Žádné takové vozidlo nebylo postaveno, ale McCarthyho esej vytyčila misi, na které mají ostatní výzkumníci pracovat.

Žádné ruce napříč Amerikou

Na počátku 90. let výzkumný pracovník Carnegie Mellon Dean Pomerleau napsal Ph.D. práce popisující jak neuronové sítě by mohlo samořídícímu vozidlu umožnit pořizovat nezpracované snímky ze silnice a vydávat ovládací prvky řízení v reálném čase. Pomerleau nebyl jediným výzkumníkem pracujícím na samořízených autech, ale jeho použití neuronových sítí se ukázalo jako cesta efektivnější než alternativní pokusy ručně rozdělit snímky do kategorií „silnice“ a „nesilnice“.

V roce 1995 vzali Pomerleau a další výzkumník Todd Jochem svůj systém samořídícího auta Navlab na silnici. Jejich autonomní minivan s odhalenými kostmi (museli ovládat rychlost a brzdění) urazil 2 797 mil od pobřeží k pobřeží z Pittsburghu do San Diega na cestě, kterou dvojice nazvala „No Hands Across America“.

Velká výzva je příliš náročná

DARPA oznámila svou první velkou výzvu v roce 2002. Nabídla vědcům ze špičkových výzkumných institucí cenu 1 milion dolarů, pokud dokážou postavit autonomní vozidlo schopné navigovat 142 mil dlouhou trať Mohavskou pouští.

Výzva se konala v roce 2004. Žádnému z 15 účastníků se nepodařilo kurz dokončit. „Vítězný“ záznam urazil za několik hodin méně než 8 mil, než začal hořet. Byla to zničující rána pro cíl postavit skutečná samořídící auta; poté, co se zprávy o požáru dostaly do titulků, mnozí předpokládali, že plné autonomie není možné dosáhnout.

Parkování bude chytřejší

Zatímco v roce 2000 vypadala autonomní vozidla stále jako sci-fi, začaly se objevovat samoparkovací systémy buď jako standardní nebo volitelná výbava (a většinou na luxusních autech). Ukázali, že senzory byly blízko k tomu, aby byly schopny vypořádat se s relativně náročnými podmínkami reálného světa, jako je paralelní parkování v těsném prostoru.

Hybridní Prius od Toyoty nabízel v roce 2003 automatický asistent paralelního parkování, zatímco Lexus brzy přidal podobný systém. LS, jeho vlajková loď sedan. Ford spustil aktivního parkovacího asistenta v roce 2009 a BMW jej následovalo o rok později.

Google hledá odpověď

Google v roce 2009 tajně spustil svůj projekt Self-Driving Car Project. V roce 2020 byla známá jako Waymo a zpočátku ji vedl Sebastian Thrun, bývalý ředitel Stanfordské laboratoře umělé inteligence a spoluvynálezce Google Street View. Trvalo několik let, než společnost oznámila, že její prototypy společně ujely 300 000 mil pod kontrolou počítače bez jediné nehody, což je impozantní výkon, který mnohé zaskočil.

V roce 2014 odhalila autonomní prototyp bez volantu, plynového pedálu nebo brzdového pedálu; byla 100% autonomní. Waymo je široce oslavován jako nesporný vůdce v technologii samořízení.

Ponořují se do toho velcí výrobci automobilů

Do roku 2013 automobilky včetně General Motors, Ford, Mercedes-Benz a BMW pracovali na vlastních technologiích pro samořízení. Dosažení skutečné autonomie bylo obtížnější, než mnozí předpokládali, a to jak z technického, tak z právního hlediska, a technologie dostupná spotřebitelům v roce 2010 byla přinejlepším částečně automatizována.

Smrt prvního autonomního auta

Tvrzení, že technologie samořízení je bezpečnější než lidští řidiči, byla zpochybněna, když jeden z prototypů Uberu Volvo XC90 zasáhl a zabil 49letou Elaine Herzbergovou když přecházela ulici v Arizoně. Přestože šlapala, srážce se dalo zcela předejít. Policisté dospěli k závěru, že bezpečnostní řidič Uberu (který má převzít řízení v případě nouze) sledoval Hulu až půl sekundy před dopadem.

A.I. přichází na samořídící auta

Na CES 2018, Nvidia odhalila nový čip samořídícího auta, tzv Xavier, která zahrnuje umělou inteligenci. Společnost pak oznámila, že ano partnerství s Volkswagenem rozvíjet A.I. pro budoucí samořiditelná auta. I když to nebyl první pokus naplnit autonomní vozy A.I. (Toyota již tento koncept zkoumala MIT a Stanford), spolupráce Volkswagen-Nvidia je první, která spojuje A.I. do výroby Hardware. Samořídícím vozům to otevírá možnost lepšího výkonu a také novým komfortním funkcím, jako jsou digitální asistenti.

Co bude dál?

V roce 2020 většina automobilek ochladila své ambice v oblasti autonomních vozů a zvolila mnohem realističtější přístup k vývoji technologie. Neexistuje jediné autonomní auto, které by si široká veřejnost mohla koupit, ale některé firmy si myslí, že jsou blízko k prolomení kódu. V sázce jsou miliardy dolarů a záviděníhodný monopol.

Tesla prodává volitelný balíček s názvem Full Self-Driving, ale její vozy nejsou autonomní žádným způsobem měření; německá vláda ji zejména požádala, aby přestala tento termín používat. Volkswagen je vývoj technologie ve firměa zavázala se k nasazení retro autonomní dodávky během mistrovství světa 2022. A německý dodavatel Bosch spojil síly s mateřskou společností Mercedes-Benz Daimler, aby autonomní prototypy založené na třídě S umístily do ulic San Jose. Jiná partnerství, projekty, úspěchy i neúspěchy se nepochybně objeví na začátku roku 2020.

Vysvětleny úrovně autonomie

Zatímco termíny „samořídící“ a „autonomní“ jsou často omílány, ne všechna vozidla mají stejné schopnosti. The Stupnice autonomie SAE se používá k určení různých úrovní autonomní schopnosti. Zde je rozpis.

Úroveň 0: Žádná automatizace. Řidič ovládá řízení a rychlost (jak zrychlení, tak zpomalení) po celou dobu bez jakékoli asistence. To zahrnuje systémy, které pouze upozorňují řidiče, aniž by podnikly jakékoli kroky.

Úroveň 1: Omezená asistence řidiče. To zahrnuje systémy, které mohou za určitých okolností ovládat řízení a zrychlení/zpomalení, ale ne obojí současně.

Úroveň 2: Asistenční systémy řidiče, které ovládají jak řízení, tak zrychlení/zpomalení. Tyto systémy přesunují část pracovní zátěže od lidského řidiče, ale stále vyžadují, aby byla tato osoba neustále pozorná.

Úroveň 3: Vozidla, která se mohou sama řídit v určitých situacích, například v hustém provozu na rozdělených dálnicích. Při zapnutém autonomním režimu není nutný lidský zásah, ale řidič musí být připraven převzít řízení, když se vozidlo dostane do situace, která překračuje jeho limity.

Úroveň 4: Vozidla, která mohou většinu času řídit sama, ale v určitých situacích mohou potřebovat lidského řidiče, aby převzal řízení.

Úroveň 5: Plně autonomní. Vozidla 5. úrovně se mohou sama řídit kdykoli a za všech okolností. Nepotřebují ruční ovládání.

Doporučení redakce

• Volkswagen zahajuje svůj vlastní program testování samořídících vozů v USA.
• Autonomní auta zmatená sanfranciskou mlhou
• Svítí vám kontrolka motoru? Zde je 10 možných důvodů
• Nejlepší držáky na iPhone v roce 2023: 10 nejlepších, které si můžete koupit
• Data ukazují, že trh s ojetými vozy Tesla již není tak lukrativní