Říkejte tomu fatalistické, pesimistické nebo prostě opravdu, opravdu, chytré, ale nové samořídící auto Algoritmus vyvinutý výzkumníky z německé Technické univerzity v Mnichově (TUM) se daří v každém okamžiku přemýšlet o nejhorší věci, která se může stát. A pak vymýšlet, jak se z toho dostat, aniž by to ohrozilo nebo překáželo provozu.
"Současné systémy autonomního řízení obvykle zahrnují nejpravděpodobnější vývoj dopravního scénáře, [jako je] předchozí vozidlo s největší pravděpodobností zrychlí," Christian Pek, výzkumník z univerzitního výzkumníka ve skupině Cyber-Physical Systems Group, řekl Digital Trends. „Tento návrh však může vést k nebezpečnému chování, pokud se účastníci provozu chovají jinak, než se očekávalo – například [pokud místo toho] předchozí vozidlo zpomaluje. Náš algoritmus řeší tento problém vypočítáním všech možných budoucích vývojů scénáře zohlednění všech možných pohybů ostatních účastníků provozu, které jsou v souladu s provozem pravidla. Díky tomu jsme schopni zajistit, aby rozhodnutí byla bezpečná bez ohledu na budoucí právní návrhy ostatních účastníků provozu.“
Doporučená videa
Algoritmus funguje tak, že každou milisekundu vyhodnocuje data ze snímačů vozidla, aby extrapoloval potenciální chování až šest sekund do budoucnosti. To je něco, co dobří lidští řidiči dělají téměř nevědomě, ale pro stroje je těžké to napodobit. Na základě scénářů, se kterými tento nový systém samořídícího vozu přichází, pak vypočítává, jaké nouzové manévry by musel provést, aby neohrozil ostatní nebo nezpůsobil kolize. Přemýšlejte o tom jako Asimovovy zákony robotiky, edice samořídícího vozu.
Toto předpovídání dopravní situace bylo v minulosti považováno za příliš časově náročné. Ale tým v Mnichově ukázal, že to může fungovat pomocí zjednodušených dynamických modelů a analýzy dosažitelnosti, aby zjistil budoucí pozice, které by auta a chodci mohli zaujmout.
„Náš software slouží jako bezpečnostní vrstva pro plánování pohybu a ověřuje, zda jsou rozhodnutí autonomních vozidel během jejich provozu bezpečná,“ Stefanie Manzinger, Ph. D. student v Cyber-Physical Systems Group, řekl Digital Trends. "V nouzových situacích naše bezpečnostní vrstva zastaví autonomní vozidlo ve vyhrazených bezpečných oblastech."
Podle Peka tým prokázal bezpečnostní výhody a výkon svého algoritmu na skutečných dopravních datech zaznamenaných testovacím vozidlem v Mnichově. "Naše scénáře odpovídají kritickým situacím, například odbočení vlevo na křižovatce s protijedoucí dopravou," řekl Pek. „Naše výsledky ukazují, že náš algoritmus v těchto situacích chrání autonomní vozidla bez ztráty výkonu. Po tomto proof-of-conceptu je naším dalším krokem testování našeho algoritmu ve více situacích společně s partnery.“
Papír popisující práci byl nedávno publikované v časopise Nature Machine Intelligence.
Doporučení redakce
- Volkswagen zahajuje svůj vlastní program testování samořídících vozů v USA.
- Říká se, že auto Applu by mohlo stát stejně jako Tesla Model S
- Tesla doufá, že plná beta verze s vlastním řízením bude celosvětově dostupná do konce roku 2022
- S flotilou autonomních aut se právě stala zvláštní věc
- Policisté zmatení, když zastavují prázdné samořídící auto
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
