Testování samořídících aut na veřejných silnicích získává většinu titulků, ale to už pro Waymo nebylo možné, jakmile na začátku tohoto roku zasáhla Spojené státy pandemie koronaviru. S platnými příkazy k úkrytu se Waymoův testovací program stáhl za zdmi uzavřeného zařízení zvaného Castle.
Castle je 113akrové testovací zařízení pro samořídící auta postavené na bývalé Castle Air Force Base v Atwater v Kalifornii, asi dvě hodiny jihovýchodně od San Francisca. Od roku 2013 Waymo používá tuto stránku k testování prototypů automobilů prostřednictvím těch nejnáročnějších scénářů, které inženýři mohli vymyslet. Toto takzvané „strukturované testování“ bylo vždy součástí procesu vývoje autonomních vozů, ale během nejhorší pandemie se stalo hlavním způsobem, jak tento proces udržet v chodu. Waymo v březnu stáhlo své testovací vozy z veřejných komunikací (v tomto období také pozastavilo provoz na Hradě) a obnovilo provoz v Arizoně. v květnu.
Doporučená videa
Zařízení kopíruje skutečné podmínky, od městských ulic po železniční přejezdy a kruhové objezdy. Toto kontrolované prostředí umožňuje inženýrům testovat konkrétní scénáře, aniž by museli čekat, až se s nimi auto setká na veřejných komunikacích. Tyto scénáře se mohou pohybovat od nepravděpodobných – osoba, která vystoupí z nočníku Porta a jde na ulici, nebo matrace spadnutí ze zadní části náklaďáku – k všednosti, jako je sledování popelářského vozu, který několikrát zastaví v městském ulice.
Příbuzný
- Trápil jsem se kvůli EV, ale místo toho jsem si koupil auto na plyn. Tady je důvod, proč jsem nemohl být šťastnější
- Autonomní auta zmatená sanfranciskou mlhou
- Jak velká modrá dodávka z roku 1986 vydláždila cestu samořiditelným autům
Waymo nashromáždilo knihovnu více než 40 000 těchto scénářů, z nichž mnohé jsou založeny na situacích, s nimiž se setkáte na veřejných komunikacích. Vystavení systému autonomního řízení (který Waymo označuje jako „řidič“) těmto scénářům ho podle Waymo lépe vybaví pro podmínky reálného světa.
Některé z těchto prací lze provést simulace, kterou společnost Waymo během pandemie také nadále používala. Simulace však pouze testují software, zatímco uzavřené testy skutečných vozů na Castle ukazují, jak software a hardware spolupracují. Vozy jsou poslány na testovací dráhu poté, co úspěšně dokončily scénář v simulaci, který se ověřuje výsledky simulace a umožňují inženýrům zkontrolovat všechny reálné faktory, které by mohly ovlivnit výkon.
Testování prototypu autonomního vozidla jako kompletního systému je nutné, protože jednotlivé komponenty se neustále mění. Software se aktualizuje, sada senzorů se mění s tím, jak je k dispozici lepší vybavení, a vše musí fungovat na více vozidlech. Flotila Waymo v současnosti zahrnuje minivany Chrysler Pacifica a Jaguar I-Pace elektrická SUV, stejně jako návěsy. Autonomní řízení zůstává ve vývoji a testování v uzavřeném okruhu umožňuje společnosti Waymo vyhodnotit jakékoli změny před odesláním vozidel na veřejné silnice – někdy s platících cestujících na palubě.
Aktualizováno 10. září 2020: Přidáno objasnění, že Waymo během poloviny března také pozastavilo provoz na Hradě.
Doporučení redakce
- Volkswagen zahajuje svůj vlastní program testování samořídících vozů v USA.
- Robotaxis Waymo přichází do aplikace Uber pro sdílení jízd
- Policisté zmatení, když zastavují prázdné samořídící auto
- Waymo odhaluje design pro robotaxi bez volantu
- Tesla stahuje nejnovější beta verzi Full Self-Driving necelý den po vydání
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
