Ať už se jedná o cyklisty, kteří se chystají vjet do špatného jízdního pruhu, nebo o chodce, kteří se chystají přejít ulici, samořídící auta si musí být vždy plně vědoma toho, co se kolem nich děje. Ale jedna věc, kterou nemohou udělat, je vidět za rohy. Nebo mohou? V příspěvku prezentovaném tento týden na Mezinárodní konferenci o inteligentních robotech a systémech (IROS) vědci Massachusettského technologického institutu předvedli technologii což by mohlo umožnit autonomním vozidlům nebo jiným druhům robotů dělat přesně to – hledáním změn ve stínech na zemi, aby bylo možné odhalit, zda pohybující se objekt směřuje jejich cesta.
„ShadowCam funguje tak, že detekuje malé rozdíly ve stínech a používá tyto informace k detekci možných statických a dynamických objektů, které jsou jinak mimo vaši linii zrak,“ řekli pro Digital Trends Alexander Amini a Igor Gilitschenski, dva výzkumníci z MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), kteří na projektu pracovali. prostřednictvím e-mailu. „Nejprve se musíme při pohybu zaměřit na stejnou oblast zájmu, čehož dosáhneme integrací techniky vizuálního odhadu pohybu do ShadowCam. Na základě tohoto stabilizovaného obrazu oblasti zájmu [pak] používáme zesílení barev v kombinaci s dynamickým prahem změn intenzity.“
Doporučená videa
V testech systém ukázal, že by mohl zvýšit schopnost zastavit automatizovaná vozidla o více než 0,5 sekundy ve srovnání s běžnými Technologie lidar. I když půl sekundy zní jako jen ta nejpřírůstkovější vylepšení, tento druh spouštění vlasů reakce by mohly potenciálně znamenat rozdíl mezi srážkou s jiným vozidlem a zastavením čas.
Příbuzný
- Volkswagen zahajuje svůj vlastní program testování samořídících vozů v USA.
- Robotaxis má problém s cestujícími, na který nikdo nepomyslel
- Ford a VW zavírají autonomní jednotku Argo AI
Technologie byla zatím testována pouze ve vnitřních prostorách. Stejně jako u jiných systémů založených na robotech mohou být laboratorní podmínky klamné, protože usnadňují ovládání proměnných. V tomto případě to znamená konzistentnější osvětlení, které pomáhá systému lépe analyzovat stíny. Nicméně, stejně jako u samotných samořídících vozů (které se ještě nedávno zdálo, že zůstanou pouze výzkumnými projekty), tech stále postupuje neuvěřitelnou rychlostí. S ohledem na to bychom nesázeli na to, že technologie, jako je ShadowCam, se objeví jako základní pomocník při řízení až příliš dlouho.
Doporučení redakce
- Waymo šlape na brzdy svého projektu autonomní nákladní dopravy
- Autonomní auta zmatená sanfranciskou mlhou
- Říká se, že auto Applu by mohlo stát stejně jako Tesla Model S
- Cruiseovy robotické taxíky míří do Arizony a Texasu
- Bývalý zaměstnanec Applu se přiznal k odhalení tajemství Apple Car
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
