Vysokorychlostní jízda založená na vidění s Deep Dynamic Observer
„Pohybuj se rychle a rozbij věci,“ fráze, kterou zpopularizoval CEO Facebooku Mark Zuckerberg, slouží jako neoficiální mantra pro mnoho lidí a společností pracujících v technologickém průmyslu. Ale jsou to opravdu slova, podle kterých se má žít, když jde o to? samořídící auta? Pokud se zeptáte výzkumníků Georgia Institute of Technology, kteří stojí za projektem s názvem Robot AutoRally, mohou klidně odpovědět kladně.
Doporučená videa
Tiniciativa AutoRally, která je ton druh projektu, který obsazení Rychle a zběsile filmy by mohly navrhnout jako Ph. D. teze posouvá samořiditelná auta na jejich limit tím, že zmenšená autonomní vozidla jedou opravdu, opravdu rychle a agresivně na polních cestách – podobně jako závody rallye.
„Snímače na AutoRally jsou podmnožinou toho, co obvykle najdete u plnohodnotného samořídícího vozidla: GPS, IMU, rychlosti kol a dvojice kamer směřujících dopředu,“ Brian Goldfain, výzkumník pracující na projektu, řekl Digital Trends. „Experimentujeme se senzory lidar, ale ukázalo se, že je obtížné je ochránit před častými převráceními během testování [při montáži] snímač dostatečně vysoko, aby na něj bylo vidět bez překážek životní prostředí."
Algoritmy vnímání vyvinuté týmem používají pouze vstupy z kamery, které jsou levnější, robustnější a mohou „poskytují mnohem bohatší informace“ než typické lidarové, radarové a ultrazvukové senzory, které lze nalézt při samořízení auta. Řízení založené čistě na záběrech z kamery je pro systém autonomního řízení mnohem obtížnější, aby si to omotal, zvláště když se celá věc odehrává v nebezpečně vysokých rychlostech.
Ve snaze vozů dosahovat stále rychlejších časů na kolo vozidla dokonce provádějí manévry jako např driftování nebo kontrolované klouzání v zatáčkách, což by v mnoha jízdních prostředích nebylo přijatelné. Proto je dobře, že se AutoRally koná na speciálně vybudované polní dráze v Gruzii, daleko od chodců.
Nakonec, navzdory bezohlednému řízení vozidel, tým doufá, že jeho práce přivede na veřejné komunikace bezpečná samořídící vozidla dříve. "[Případným] cílem projektu AutoRally je umožnit novou generaci algoritmů pro samořídící vozidla." řekl Goldfain.
Doporučení redakce
- Volkswagen zahajuje svůj vlastní program testování samořídících vozů v USA.
- Říká se, že auto Applu by mohlo stát stejně jako Tesla Model S
- Nvidia's Drive Concierge naplní vaše auto obrazovkami
- S flotilou autonomních aut se právě stala zvláštní věc
- Policisté zmatení, když zastavují prázdné samořídící auto
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
