Naše ruce jsou jako most mezi záměry vytyčenými mozkem a fyzickým světem, plní naše přání tím, že nám umožňují přeměnit myšlenky v činy. Pokud mají roboti skutečně naplnit svůj potenciál, pokud jde o interakci, je klíčové, aby měli k dispozici podobný nástroj.
Víme, že robotici nějaké staví už úžasně složité robotické ruce. Potřebují však také chytrost k jejich ovládání – schopnost správně uchopit předměty jak podle jejich tvaru, tak podle jejich tvrdosti či měkkosti. Nechcete, aby vám váš budoucí robotický spolupracovník rozdrtil ruku na krvavou kaši, když si s vámi potřese rukou první den v kanceláři.
Doporučená videa
Naštěstí to je to, na čem výzkumníci z Německa pracovali s a nová neuronová síť více inspirovaná mozkem která může umožnit robotickou ruku (v tomto případě existující model s názvem a 5prstová ruka Schunk SVH), abyste se naučili uchopovat předměty různých tvarů a úrovní tvrdosti výběrem správného uchopovacího pohybu. V demonstraci proof-of-concept byla robotická ruka schopna zachytit neobvyklou řadu předmětů, včetně — mimo jiné — plastová láhev, tenisový míček, houba, gumová kachnička, pero a řada balónků.
"Náš přístup má dvě hlavní složky: modelování pohybu ruky a vyhovující ovládání," Juan Camilo Vasquez Tieck, vědecký pracovník FZI Forschungszentrum Informatik v německém Karlsruhe, řekl Digital Trends. „Ruka je modelována v hierarchii různých vrstev a pohyb je reprezentován pohybovými primitivy. Všechny články jednoho prstu jsou koordinovány prstovým primitivem. Pro jeden konkrétní uchopovací pohyb jsou všechny prsty koordinovány primitivem ruky.“
Jinými slovy, vysvětlil, může zavřít ruku různými způsoby.
Systém představuje jiný způsob vývoje robotických systémů pro provádění těchto druhů akcí. Zapojená neuronová síť umožňuje ruce chytřeji uchopit a v případě potřeby provádět úpravy v reálném čase.
“Špičkové neuronové sítě (SNN) jsou speciálním druhem umělých neuronových sítí, které blíže modelují způsob, jakým fungují skutečné neurony,“ pokračoval Tieck. "Existuje mnoho modelů neuronových špiček založených na neurovědním výzkumu. Pro tuto práci jsme použili leaky integrate and fire (LIF) neurony. Komunikace mezi neurony je založena na událostech pomocí hrotů. Hroty jsou diskrétní impulsy, nikoli spojitý signál. To … snižuje množství informací přenášených mezi neurony a poskytuje velkou energetickou účinnost.“
Papír popisující práci byl nedávno publikované v časopise IEEE Robotics and Automation Letters.
Doporučení redakce
- Do školy poblíž vás mohou přicházet bezpečnostní roboti
- BigSleep A.I. je jako Google Image Search pro obrázky, které ještě neexistují
- Fanoušek Star Treku hluboce zfalšoval data z éry nové generace do nové série Picard
- Nejpokročilejší robotická ruka na světě se blíží obratnosti na lidské úrovni
- A.I. selhat, protože robot TV kamera sleduje holou hlavu místo fotbalového míče
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
