Průmyslová robotika, jako jsou automatizované svářečky, je běžně řízena pomocí PLC.
Kredit obrázku: gerenme/iStock/Getty Images
Programovatelný logický kontrolér neboli PLC je speciální typ počítače, který se běžně používá v komerčních a průmyslových zařízeních. PLC jsou navrženy tak, aby provozovaly automatizované systémy, jako je robotika nebo jiné stroje, a využívaly vstupy a výstupy ke čtení a odesílání dat. Na rozdíl od spotřebitelských počítačů jsou PLC navrženy tak, aby byly velmi odolné a mohly být provozovány téměř nepřetržitě.
Unitární
Unitární PLC je jednodušší typ řídicí jednotky a obsahuje všechny základní systémové komponenty v jediném krytu nebo krabici. Tyto součásti obvykle zahrnují procesor, na kterém běží softwarový program, kromě portů pro vstupní a výstupní připojení. Unitární PLC jsou obvykle připojeny přímo k zařízení nebo aplikaci, která je řízena.
Video dne
Běžně používaným příkladem unitárního typu PLC je Micrologix 1000, postavený Allenem Bradleym. Micrologix 1000 obsahuje vestavěnou paměť pro ukládání programů, 32 digitálních vstupních a výstupních portů a komunikační port používaný k programování jednotky. Toto nastavení je typické pro mnoho unitárních systémů.
Modulární
Modulární PLC obsahuje několik různých modulů, které lze propojit a vytvořit tak přizpůsobený řídicí systém. Základní modul obvykle obsahuje základní funkce, jako je regulace elektrické energie, počítačový procesor a vstupní připojení. K této základní jednotce lze podle potřeby přidat další moduly, včetně převodníků analogového na digitální signál nebo přídavných výstupů. Tato modulární konstrukce umožňuje snadnou úpravu a změnu PLC.
Allen Bradley Micrologix 1200 je běžně používaným příkladem modulárního typu PLC. Tato jednotka je schopna zpracovat 23 až 40 vstupů a výstupů. Skutečný počet připojení lze snadno rozšířit přidáním modulů. To poskytuje širokou škálu flexibility a je typické pro modulární PLC.
Montáž do racku
Typ montáže PLC do racku je podobný modulární koncepci, ale je implementován odlišně. Zatímco každý modul v modulárním PLC se připojuje k základní jednotce přímo, PLC pro montáž do racku udržuje každý modul oddělený. Všechny extra moduly jsou propojeny prostřednictvím sítě a moduly jsou umístěny v organizovaných stojanech. Tento přístup umožňuje budovat větší systémy, aniž by se staly příliš přeplněnými a komplikovanými. Moduly jsou na stojanu dobře uspořádány a lze je podle potřeby vyjmout a znovu vložit.
Komerční jednotka SLC 500 je průmyslovým standardním příkladem typu PLC pro montáž do racku. Neexistují v podstatě žádná omezení počtu modulů, které lze do tohoto systému přidat, přičemž každý je namontován na standardním rackovém šasi. Toto nastavení umožňuje vytvářet velká, škálovatelná automatizační řešení a je běžné v továrním nastavení.
