Co získáte, když přejdete Boston Dynamics a Ant-Man? Získáte Antbota, robota z Francouzského národního centra pro vědecký výzkum (CNRS), který používá mravenčí navigaci k pohybu bez pomoci GPS.
Navigace se sice může zdát jako jednoduchý úkol, ale v praxi, stejně jako v mnoha oblastech robotiky, je mnohem těžší dosáhnout, než byste si mysleli. Většina přístupů k navigaci robotů využívá GPS, což je velmi dobře zavedená technologie. Je však náchylný k driftu, díky čemuž je v malých měřítcích nepřesný a není dostupný ve všech oblastech, například v silně zalesněném terénu, kde stromy blokují signály ze satelitů. Výzkumníci CNRS se rozhodli tento problém vyřešit inspirací v přírodě a podívali se na způsob, jakým mravenci procházejí svým prostředím.
Doporučená videa
Pouštní mravenci Cataglyphis čelí zvláštní výzvě: potřebují překonat velké vzdálenosti, aby našli potravu, a nemohou používat feromony k navigaci, protože teploty v poušti jsou příliš vysoké. A přesto jsou schopni překonat stovky metrů na přímém slunci, aby našli potravu a pak se vrátili v přímé linii, aniž by se ztratili. Dosahují toho měřením kurzu
pomocí polarizovaného světla z oblohy jako jakýsi „nebeský kompas“ a shromažďování informací o rychlosti jejich pohybu na základě ušlých kroků a jejich pohybu vzhledem ke slunci. Díky informacím o kurzu a vzdálenosti mohou navigovat bezchybně.Podobně Antbot používá optický kompas, který detekuje polarizované světlo k určení jeho kurzu, a optický senzor pohybu k měření jeho vzdálenosti. To robotovi umožňuje prozkoumat složitá prostředí, jako jsou mravenci, a vždy se bezpečně vrátit domů na svou základnu. Po překonání 14 metrů (46 stop) se robot dostal domů s přesností 1 cm (0,4 palce).
Robot má šest nohou, které mu umožňují pohybovat se po členitém terénu, takže se hodí k návštěvě oblastí, kde by kolové roboti bojovali. Vědci doufají, že by mohl být nakonec použit k hodnocení oblastí katastrof nebo dokonce k průzkumu mimozemské půdy.
Studie je publikována v časopise Vědecká robotika.
Doporučení redakce
- Kvantový akcelerometr dokáže lokalizovat objekty bez GPS
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
