"Plánování pohybu se lidem zdá snadné, protože to děláme tak rychle," George Konidaris, odborný asistent informatiky a elektrotechniky a počítačového inženýrství na Duke University, říká Digital Trends. „Ale to je klamné; jako mnoho problémů v AI a robotice, to, že je to snadné pro nás, neznamená, že je to snadné i pro počítače. Lidský mozek se vyvinul tak, aby byl velmi dobrý v některých náročných výpočetních problémech. Plánování se může zdát jako jednoduchý 3D problém, ale ve skutečnosti musí robot najít sekvenci spojů pozice pro každý kloub na paži – takže pokud má paži se 7 klouby, hledá a 7rozměrná cesta."
Robot Motion Planning na čipu
Naštěstí se jmenoval Konidaris a kolega Duke Dan Sorin si myslí, že přišli s odpovědí – a také přišli
přeměnil na novou společnost s názvem Realtime Robotics. Konidaris a Sorin vytvořili speciální počítačový procesor určený výhradně pro plánování pohybu. Je to čip, který nejen že spotřebovává nepatrný zlomek výkonu srovnatelných procesorů, ale může také provádět úkol až 10 000krát rychleji než běžné procesory pro všeobecné použití.Doporučená videa
„Náš speciální procesor je navržen pouze pro plánování pohybu,“ říká Sorin pro Digital Trends. „Nespouští software; nečte instrukce z paměti a neprovádí je. Místo toho má náš procesor pouze hardware potřebný k plánování pohybu a vynakládá energii pouze na plánování pohybu.“
Takový pokrok by mohl být revoluční ve světě, ve kterém se roboti posouvají dál, než jsou stroje pro konkrétní účely, které jsou k tomu určeny fungují v jediné doméně – a stávají se univerzálními roboty schopnými vypořádat se se složitým světem, který nemusí být stejný pokaždé.
„Tato technologie by mohla osvobodit robotiku z vysoce strukturovaných prostředí s aplikacemi od mnohem více flexibilní a levná výroba robotů k bleskově rychlému rozhodování pro autonomní vozy,“ Konidaris pokračuje. „Jakýkoli robot, který musí interagovat s prostředím, které pro něj nebylo pečlivě navrženo – v jinými slovy, druhy prostředí, se kterými se všichni každý den potýkáme – budou muset plánovat pohyb a udělat to rychle."
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
