"Plánování pohybu se lidem zdá snadné, protože to děláme tak rychle," George Konidaris, odborný asistent informatiky a elektrotechniky a počítačového inženýrství na Duke University, říká Digital Trends. „Ale to je klamné; jako mnoho problémů v AI a robotice, to, že je to snadné pro nás, neznamená, že je to snadné i pro počítače. Lidský mozek se vyvinul tak, aby byl velmi dobrý v některých náročných výpočetních problémech. Plánování se může zdát jako jednoduchý 3D problém, ale ve skutečnosti musí robot najít sekvenci spojů pozice pro každý kloub na paži – takže pokud má paži se 7 klouby, hledá a 7rozměrná cesta."
Robot Motion Planning na čipu
Naštěstí se jmenoval Konidaris a kolega Duke Dan Sorin si myslí, že přišli s odpovědí – a také přišli
Doporučená videa
„Náš speciální procesor je navržen pouze pro plánování pohybu,“ říká Sorin pro Digital Trends. „Nespouští software; nečte instrukce z paměti a neprovádí je. Místo toho má náš procesor pouze hardware potřebný k plánování pohybu a vynakládá energii pouze na plánování pohybu.“
Takový pokrok by mohl být revoluční ve světě, ve kterém se roboti posouvají dál, než jsou stroje pro konkrétní účely, které jsou k tomu určeny fungují v jediné doméně – a stávají se univerzálními roboty schopnými vypořádat se se složitým světem, který nemusí být stejný pokaždé.
„Tato technologie by mohla osvobodit robotiku z vysoce strukturovaných prostředí s aplikacemi od mnohem více flexibilní a levná výroba robotů k bleskově rychlému rozhodování pro autonomní vozy,“ Konidaris pokračuje. „Jakýkoli robot, který musí interagovat s prostředím, které pro něj nebylo pečlivě navrženo – v jinými slovy, druhy prostředí, se kterými se všichni každý den potýkáme – budou muset plánovat pohyb a udělat to rychle."
Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.
