Koňský robot nabízí terapii koňským hřbetem bez stájových poplatků

Hipoterapeutický přístroj studentů Rice University by mohl pomoci pacientům obnovit pohyb, rovnováhu


Psi mohou být nejlepšími přáteli člověka, ale pro mnoho lidí se speciálními potřebami se štěstí nachází na koni. Předpokládá se, že rytmický houpací pohyb může stimulovat dobré držení těla, sebedůvěru, pohodlí a další terapeutické výhody pro lidi, kteří trpí fyzickým a mentálním postižením. Problém je v tom, že koně jsou drahí a může být těžké je sehnat, zvláště pro lidi žijící ve městě.

Ale tým vysokoškoláků z Rice University vyvinuli robotického koně, který nabízí terapie pro pacienty, kteří nemají snadný přístup do stáje. Robot Stewie, který se rozšiřuje na podobné zařízení dříve vyvinuté inženýry Rice, je navržen tak, aby poskytoval nákladově efektivní alternativu k živým tvorům.

Doporučená videa

Hipoterapie je technika běžně používaná terapeuty pracujícími s dětmi s postižením. Pacienti jezdí, zatímco terapeut kráčí vedle, často pacienta zapojuje do řečových a vizuálních cvičení. Ale tyto relace mohou být drahé, někdy stojí stovky dolarů.

„Náš projekt je vzrušující, protože jsme schopni znovu vytvořit několik různých koňských chodů pouhým stisknutím tlačítka,“ Matt O’Gorman, vysokoškolský výzkumník Rice, který na projektu pracoval, řekl Digital Trends. „Na rozdíl od mechanického býka nebo hračkářského koně mimo supermarket přesně přizpůsobujeme pohyb koním využívaným v hipoterapii, kteří tak mohou poskytnout mnohem efektivnější výsledky. Náš design je navíc plně open-source a snadno konstruovatelný s minimálním obráběním za výrazně levnější cenu než jiná zařízení na trhu.“

Stewie čerpá inspiraci z platformy Stewart, robotického konceptu, který umožňuje strojům pohybovat se se šesti stupni volnosti. Tým Rice poháněl svého robota pomocí Arduina a šesti motorů pro jeho šest nohou, což Stewiemu umožnilo pohybovat se rytmickými, houpacími pohyby skutečného koně.

„Pohyb koně generuje v jezdci pohyb, který se podobně shoduje s pohybem chůze člověka je schopen poskytnout rehabilitační výhody při chůzi a generování základní svalové síly,“ O’Gorman řekl. „Pohyb navíc jezdce uvolňuje a umožňuje jej spárovat s jinými terapiemi. Terapeuti zjistili, že pacienti jsou po spojení s hipoterapií efektivnější v řeči a podobných terapiích.“

Největší výhody robota se scvrkají na cenu a pohodlí. Díly pro Stewieho stojí kolem 3 500 dolarů, zatímco tým uvedl, že pacienti mohou utratit až 5 000 dolarů za hipoterapii se skutečným koněm. Navíc, Stewieho poplatky za jídlo a ubytování jsou nominální.

"To znamená, že může být použit ve městě nebo v již existujícím terapeutickém centru, aniž by to vyžadovalo dlouhé dojíždění," řekl O'Gorman. „Existují také některé nevýhody, zejména to, že Stewie… není živé zvíře! Zatímco hlavní přínos hipoterapie je fyzický, je zde také určitá mentální složka, a proto jsme Stewieho vyrobili vycpaného jako kůň, aby to co nejlépe napodobil.“

Výzkumníci připouštějí, že Stewie není tak efektivní jako skutečná věc, a protože všichni maturují, neplánují robota dále zdokonalovat. Ale mají opustil projekt open-source a povzbudit každého, kdo je inspirován k dalšímu rozvoji projektu.

Doporučení redakce

  • Algoritmus umožňuje rojům robotů spolupracovat a vytvářet tvary bez kolize
  • Tento robotický drapák je dostatečně jemný, aby držel medúzu, aniž by ji poškodil
  • Robot náhradního těla pomáhá lidem s motorickým postižením postarat se o sebe

Upgradujte svůj životní stylDigitální trendy pomáhají čtenářům mít přehled o rychle se měnícím světě technologií se všemi nejnovějšími zprávami, zábavnými recenzemi produktů, zasvěcenými úvodníky a jedinečnými náhledy.