Všechny stroje, které provádějí drobné a opakující se úkoly, jsou řízeny logikou na mikrokontrolérech.
Mikrokontroléry jsou speciální typy procesorových čipů, které jsou díky své programovatelné povaze velmi malé a poněkud univerzální. Tento typ procesoru je plně integrovaný, „počítač na čipu“, na rozdíl od procesorů pro všeobecné použití, které lidé používají ve svých domácích počítačích a noteboocích. Programovatelné logické automaty (PLC) jsou podmnožinou mikrokontrolérů, které jsou speciálně navrženy pro nést sadu pokynů pro výrobu robotů a průmyslových zařízení určených pro konkrétní automat úkoly.
Levný
Protože jsou mikrokontroléry plně integrovány do jednoho čipu, jejich výroba je levná. Mikrokontroléry mají obvykle mnohem nižší specifikace než dokonce i nízkoenergetické běžné CPU pro spotřebitele a obecně standardizovanou architekturu, díky čemuž je ještě snadnější sériově vyrábět.
Video dne
Tuhá
Jakmile byl mikrokontrolér nebo PLC naprogramován, obvykle je nelze přeprogramovat, protože mikrokontroléry jsou řízeny spíše pamětí pouze pro čtení (ROM) než Paměť RAM (Random Access Memory), která je určena pro dynamickou aktualizaci paměti a je nevhodná pro opakující se úkoly, které mají mikrokontroléry vykonávat.
Úspora práce
Mnoho úkolů prováděných mikrokontroléry a PLC je pro lidskou pozornost příliš nepatrných a opakujících se, jako je montáž malé elektroniky. Programovatelná povaha těchto čipů také umožňuje výrobním robotům reprodukovat tyto pohyby velmi rychle a konzistentně, což zvyšuje produktivitu.
Drahý
Mnoho mikrokontrolérů, zejména PLC, je naprogramováno na zakázku pro stroje na zakázku. Komplikovaná výrobní robotika navržená pro neuvěřitelně specifické úkoly, které mohou být extrémně drahé. V mnoha z těchto implementací náklady na zakázkově postaveného výrobního robota zahrnují také pravidelnou údržbu.
