Робот със змийска кожа
Покрихме някои готини пълзящи змийски роботи преди тук в Digital Trends, но повечето от тях се различават от реалните змии по един важен начин: те нямат люспеста кожа. Въпреки че това може да звучи повече като въпрос на естетика, отколкото на практичност, всъщност кожата на змията играе решаваща роля, като им помага да пълзят; което им позволява да се захващат за повърхности, за да получат необходимото триене, за да се движат напред.
Това е нещо, което изследователите от Харвардския университет се стремят да изяснят и се обръщат към древното японско изкуство за рязане на хартия киригами да им помогнем. Полученият лазерно изрязан материал е евтина текстурирана кожа, предназначена да помогне на роботите да маневрират по-добре върху грапави повърхности.
Препоръчани видеоклипове
„Въпреки че био-вдъхновените меки машини, направени от силно деформируеми материали, позволяват различни иновативни приложения, тяхното придвижване обикновено изисква няколко задвижващи механизма, които са независими активиран,”
Катя Бертолди, професор по приложна механика в Харвард, каза пред Digital Trends. „В тази работа ние използваме принципите на киригами, за да подобрим значително способността им да пълзят. Ние [проектирахме] силно разтегливи повърхности киригами, включващи периодични масиви от разфасовки и използване на механични нестабилности, за да предизвикат трансформация от плоски листове към повърхности с 3D текстура, подобни на мащабираните змийска кожа."Чрез увиването на тяхната изкуствена люспеста кожа около прости подобни на тръби роботи, съдържащи въздушни задвижващи механизми, изследователите установиха, че има драматична промяна в техните фрикционни свойства, което дава на робота подобрено пълзене възможности. Надуването на задвижващия механизъм накара робота-змия да се придвижи напред, като изскочи нагоре люспите, така че да хванат земята. Изпускането на въздух от задвижващия механизъм сплесква везните, които закотвят робота, така че да не се плъзга назад. Чрез извършване на непрекъснато надуване и изпускане, роботът-змия успя да се плъзне напред като... добре, змия.
Интересното е, че екипът откри, че превключването между различни форми на везните - като напр триъгълна, кръгла, трапецовидна или линейна - променя скоростта и ефективността на пълзенето действие.
„Ние вярваме, че нашата стратегия, базирана на киригами, отваря пътища за проектиране на нов клас меки пълзящи машини, които могат да пътуват през сложни среда за търсене и спасяване, операции по проучване и инспекция, мониторинг на околната среда и медицински процедури,” Бертолди продължи.
Тя каза, че в момента няма планове за комерсиализация на технологията, въпреки че екипът планира да продължи да я развива. Бъдещите стъпки ще включват прилагане на принципите към различни видове меки задвижващи механизми, като тези, базирани на диелектрични еластомери и сплави с памет за формата, както и използване на кожи киригами за изследване и подобряване на други видове движения.
Беше документ, описващ работата наскоро публикувано в списание Science Robotics.
Препоръки на редакторите
- Гледайте как този робот обелва банан, без да се подхлъзва
- Гледайте как Илон Мъск разкрива усъвършенствания хуманоиден робот на Tesla
- Гледайте първото видео на Xiaomi, включващо неговия робот CyberDog
- Гледайте най-новия робот-ас на Toyota, който се справя с предизвикателни домашни задължения
- Този странен хуманоиден робот може да се управлява дистанционно с помощта на VR слушалки
Надградете начина си на животDigital Trends помага на читателите да следят забързания свят на технологиите с всички най-нови новини, забавни ревюта на продукти, проницателни редакционни статии и единствени по рода си кратки погледи.
